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甘蔗横向种植机补种系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统。通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件。该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程。选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验。结果表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97%,重置率为1.69%。设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题。 相似文献
4.
基于误差补偿PID调节的柴油发动机恒速控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
吴飞 《农业装备与车辆工程》2010,(5):52-53,58
为了对柴油发动机进行恒速控制,通过LabVIEW虚拟仪器软件不断的采集柴油机转速信号及供油拉杆位置传感器信号数据,并运用误差补偿PID算法对信号进行调理,进而控制供油拉杆的运动,从而实现了柴油发动机的恒速控制。从实际的控制效果可以看出,采用误差补偿PID调节的柴油发动机可以有效地使转速稳定在设定值范围内,控制效果显著。 相似文献
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针对茶叶病害检测面临的病害尺度多变、病害密集与遮挡等诸多问题,提出了一种多尺度自注意力茶叶病害检测方法(Multi-scale guided self-attention network, MSGSN)。该方法首先采用基于VGG16的多尺度特征提取模块,以获取茶叶病害图像在不同尺度下的局部细节特征,例如纹理和边缘等,从而有效表达多尺度的局部特征。其次,通过自注意力模块捕获茶叶图像中像素之间的全局依赖关系,实现病害图像全局信息与局部特征之间的有效交互。最后,采用通道注意力机制对多尺度特征进行加权融合,提升了模型对病害多尺度特征的表征能力,使其更加关注关键特征,从而提高了病害检测的准确性。实验结果表明,融合多尺度自注意力的茶叶病害检测方法在背景复杂、病害尺度多变等场景下具有更好的检测效果,平均精度均值达到92.15%。该方法可为茶叶病害的智能诊断提供参考依据。 相似文献
8.
园林本科专业人才培养模式现状分析 总被引:9,自引:0,他引:9
从知识结构、教学资源、人才规格特征等方面,分析现行园林本科专业人才培养模式,认为园林学是由基础核心课程与专业骨干课程组合,形成不同的专业方向,集合构成了一级学科的主体特征。 相似文献
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一、海绵的经济价值和生活习性:海绵是工业用品,又是医药用品,可供制坐垫、洗身、洗衣、避孕等用,经济价值颇高,每斤干品价值约2元左右。海绵是多细胞动物,营附着生活,本身具有再生能力,它的骨骼为石灰质和矽质。海绵的种类很多,杆林公社试养的为红桃色与灰黑色的两种,这 相似文献