基于轻量级神经网络MobileNetV3-Small的鲈鱼摄食状态分类

在集约化水产养殖过程中,饲料投喂是控制养殖成本,提高养殖效率的关键。室外环境复杂多变且难以控制,适用于此环境的移动设备计算能力较弱,通过识别鱼类摄食状态实现智能投喂仍存在困难。针对此种现象,该研究选取了轻量级神经网络MobileNetV3-Small对鲈鱼摄食状态进行分类。通过水上摄像机采集水面鲈鱼进食图像,根据鲈鱼进食规律选取每轮投喂后第80～110秒的图片建立数据集,经训练后的MobileNetV3-Small网络模型在测试集的准确率达到99.60%,召回率为99.40%,精准率为99.80%,F1分数为99.60%。通过与ResNet-18, ShuffleNetV2和MobileNetV3-Large深度学习模型相比,MobileNetV3-Small模型的计算量最小为582 M,平均分类速率最大为39.21帧/s。与传统机器学习模型KNN（K-Nearest Neighbors）、SVM（Support Vector Machine）、GBDT（Gradient Boosting Decision Tree）和Stacking相比,MobileNetV3-Small模型的综合准确率高出12.74、23.85、3.60和2.78个百分点。为进一步验证该模型有效性,在室外真实养殖环境进行投喂试验。结果显示,与人工投喂相比,基于该分类模型决策的鲈鱼投喂方式的饵料系数为1.42,质量增加率为5.56%。在室外真实养殖环境下,MobileNetV3-Small模型对鲈鱼摄食状态有较好的分类效果,基于该分类模型决策的鲈鱼投喂方式在一定程度上能够代替养殖人员进行决策,为室外集约化养殖环境下的高效智能投喂提供了参考。     

猕猴桃外观尺寸在线检测分级系统设计与试验

目前市场上存在的猕猴桃分级机械主要是针对质量特征进行分级的大型机械,而消费者在购买猕猴桃时往往更注重它的外观品质,且大型设备难以在以农户小规模营销为主的市场环境下得到普及。为了实现猕猴桃外观品质的自动分选,适应广大猕猴桃种植农户的需求,设计了一种基于机器视觉的小型移动式猕猴桃外观尺寸在线检测与分级系统。该系统主要由输送机构、检测机构、分级执行机构和控制系统组成。输送机构采用倾斜式输送带方案,结构简单,便于实现猕猴桃的输送和分级;检测机构采用图像处理的方法得出猕猴桃的大小等级信息;分级执行机构借助猕猴桃的重力与旋转磁铁的开合实现猕猴桃的分离。对样机进行了试制和验证试验,结果表明:该系统的平均分级成功率为96.3%,单个猕猴桃分级时间约为2.5s。该猕猴桃检测分级系统的设计为今后完成多特征指标的融合分级提供了基础和依据。     

猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计

针对猕猴桃采摘机器人在果园中的移动问题,结合猕猴桃棚架式栽培模式及采摘机器人的作业特点设计了一种用于猕猴桃采摘机器人的柔性移动平台。首先,分析了猕猴桃棚架式生长环境及种植模式的参数特点,阐述了移动平台的作业要求以及其整体结构。其次,对该平台的高度调解机构建立几何模型,利用Mat Lab进行了力、角度等参数的分析计算,研究其高度调节范围和连杆角度的变化关系、液压缸的最佳安装点和调节极角。最后,利用ANSYS WORKBENCH在危险点对关键机构利用进行强度校核。本研究完成了柔性移动平台的总体设计,得出了平台作业的调节极角,通过对高度调节机构的分析校核,结果满足平台的作业要求。     

非电量保护误动引起主变压器跳闸的分析

主变压器(以下简称主变)微机继电保护装置非电量电源插件故障会造成保护误动作,甚至会造成变电站失压,但由于微机继电保护装置非电量电源插件的动作过程不像常规保护那样直观,装置内部的元器件因常年运行老化不能被及时发现,故障难以查找.本文简要介绍了一次典型非电量保护故障导致保护误动作的故障查找过程,供同行参考.     

基于时间窗的农机调度技术研究进展

构建合理的跨区域多农机调度服务作业系统可以减少传统农机作业调配方式的成本,避免多区域作业农机的盲目流动,提升农业机械的作业效率.目前,跨区域多农机调度服务作业是我国农业的主要作业方式,智能调度模型和优化算法被广泛应用到农机调度中.针对基于时间窗的农机智能调度技术的特点,综述了农机调度与传统车辆调度的区别,以及国内外学者...     

5种药剂对川麦冬根结线虫的防治效果

[目的]防治麦冬根结线虫病,对5种杀线虫药剂进行田间防效评价试验。[方法]2019年在四川省绵阳市三台县永明镇麦冬种植基地进行了5种不同杀线虫药剂对麦冬根结线虫防治的田间试验,通过防效时长、J2线虫防治效果对供试药剂进行评价。[结果]处理(3)噻唑磷防效最高,为86.11%,处理(1)淡紫拟青霉防效最低,仅为30.56%,其余处理防效均在80.00%以上。[结论]5种供试药剂均对麦冬根结线虫有一定防效,建议在生产上优先推广应用10%噻唑磷颗粒剂,同时可以采用药剂复配,减药增效,进一步提高中药材种植用药安全。     

蔬菜棚室育苗防五劣

1.戴帽苗。在种子出苗后种皮与子叶不脱而一起长出地面的现象,称为戴帽。戴帽苗的叶子不能及时展开,影响光合作用,导致幼苗生长不良。主要原因是床土过干,覆土过薄。其次是种子成熟度不够,生活力弱。防止措施：播种时,苗床要浇足底水;覆土要适当加厚;播种后加盖塑料薄膜,减少水分蒸发,促进菜苗健壮生长;选用成熟度好的种子。　　2.高脚苗。通常把茎高大于子叶展开度的苗叫做高脚苗。产生的原因：种子播量超标,出苗密集而引起徒长;出苗后棚室内高温高湿,引起幼茎伸长。防止措施：掌握好种子播量,做到稀落种,早间苗;齐苗后控…     

提升调控专业技能 筑牢“大运行”基础

<正>国家电网公司"大运行"体系将电网调度和运行监控业务进行整合,实行了县级调度"调控一体化"的管理模式。新体制运行后,如何提升电网调控员的专业技能是"大运行"体系建设的核心内容,也是保证电网安全运行的一个重要课题。辽宁省昌图供电分公司调控中心对调控员和变电站值班员开展了有针对性、实效性的现场技能培训和电网大面积停电应急演练活动,为"大运行"安全生产工作奠定了坚实的基础。1实践过程(1)开展安全业务学习。针对调控员普遍存在知识不衔接、业务不熟悉等问题,每月月初制定了详细的培     

菊花嫩枝速成育苗技术

嫩枝扦插是培育秋菊应用最广的育苗方法。但传统的嫩枝扦插法存在两点不足:①为求得营养物质丰富,截取的插穗太长(6～10厘米);②为防止插穗萎蔫而少留叶片,遮阳育苗,使得扦插周期长,直接影响以后的栽培质量。多年来,我们摸索出一种新的菊花嫩枝扦插速成育苗技术,解决了传统方法存在的缺陷,应用后效果很好。