农机设备信息化调度平台架构设计研究

以农机设备信息化调度平台为研究对象,论述其研究意义与价值,运用服务蓝图技术分析刻画农机设备调度工作流程,采用网络层次分析法获取需求权重并排序,删选农机设备信息化调度平台功能需求后建立用户功能需求域与平台功能域映射,获得平台功能划分图,最后提供了一种农机设备信息化调度平台架构的设计方案,为构建现代农业农机设备信息化调度平台提供了设计思路及理论支撑.     

便携式葡萄糖传感器即时检测非葡萄糖目标物的研究进展

<正>电流型葡萄糖传感器包含多个种类,目前应用最多的是便携式葡萄糖传感器(personal glucose meter,PGM),在快速、灵敏、准确、便携、经济和结果直观可读等方面具有突出优点[1]。近年来,PGM在检测非葡萄糖目标物方面引起国内外动物医学、医学、食品安全和环境等多领域研究人员的广泛关注且发展迅速,自Lu等(2011)[2]首报用PGM检测非葡萄糖目标物成功以来,各领域研究人员已解决了     

欧山种葡萄果实成熟期酚类物质含量及其合成相关基因表达量的比较

用超高效液相色谱法测定6个欧山种红色酿酒葡萄品种(品系)(北红、北玫、北玺、北馨、新北醇、北醇)果实成熟期6种单体酚(芦丁、表儿茶素、白藜芦醇、咖啡酸、没食子酸、儿茶素)含量;实时荧光定量PCR检测单体酚合成相关基因苯丙氨酸裂解酶基因(PAL)、肉桂酸–4–羟化酶基因(C4H)、类黄酮3''–羟化酶基因(F3''H)、类黄酮3'',5''–羟化酶基因(F3''5''H)的相对表达量。结果表明：北红葡萄果实中含有较高总酚和单宁含量,分别为13.60和4.69 mg/g,除表儿茶素外,其余5种单体酚含量均较高,儿茶素含量最高,为34.83 mg/kg;北红葡萄的PAL和C4H基因相对表达量较高;除儿茶素和没食子酸外,北红葡萄咖啡酸与F3''5''H基因相对表达量、表儿茶素与F3''H基因相对表达量、芦丁与C4H基因相对表达量呈显著正相关,相关系数均为0.99;北玺葡萄芦丁与C4H基因相对表达量呈显著正相关,相关系数为0.99,与F3''5''H基因相对表达量呈极显著正相关,相关系数为1.00。     

个人用葡萄糖传感器(PGM)即时检测金黄色葡萄球菌及血浆凝固酶鉴定

建立基于个人用葡萄糖传感器(personal glucose meter,PGM)的血浆凝固酶阳性金黄色葡萄球菌(Staphylococus aureus,S.aureus)即时检测(point-of-care testing,POCT)方法,将定量和血浆凝固酶试验合并为一步完成,达到快速、简便、经济和准确的目的,便于推广应用。通过优化配方得到一种专用于PGM检测的Baird Parker-BHI-Glu混合培养基,并建立一套标准的检测方法;同时从自然界中分离纯化多株野生S.aureus;用加标回收法验证该方法与国标法在定量和血浆凝固酶试验上的符合程度,确定其可行性。结果显示:本试验成功设计优化了PGM即时检测血浆凝固酶阳性S.aureus的专用培养基,建立了检测标准方法,并制作了标准曲线,检测限为5.9×100CFU/mL,加标样品检出率及血浆凝固酶阳性样品检出率分别为100.00%和96.55%,检测时间不超过24h,为实际应用与商品化提供了理论支撑。     

整秆式甘蔗收获机输送调控系统设计与试验

针对甘蔗生长的随机性使收获机喂入量随时变化,易导致整秆式甘蔗收获机输送堵塞或工作效率低下的问题,设计了一种整秆式甘蔗收获机输送调控系统。该系统由动态扭矩传感器、PLC控制系统、液压系统、伺服电机系统组成,通过实时调节输送辊转速与喂入速度使得甘蔗收获机输送能力与喂入量相匹配,减少甘蔗堵塞情况。通过搭建甘蔗收获机试验平台,开展甘蔗输送调控试验。甘蔗输送调控试验结果表明,安装了输送调控系统后,各试验水平下的甘蔗平均输送速度为4.06、3.42、3.04、2.42m/s,相比无调控系统有了明显提升,并且收获机输送能力在喂入量峰值过后恢复到初始值,保证了工作效率;调控试验的平均堵塞率降低到5%,输送调控系统对缓解输送堵塞有显著作用。     

无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验

为实现球形果实自适应采摘，仿人手触觉传感设计并制作了一种用于球果采摘的无系留智能软体手爪，该手爪采用自循环供气与传感集成，将柔性薄膜触力传感器内嵌于软体手爪内并复合自循环气泵，可实现多尺寸、多类型球果自适应抓取。研究了自循环气泵工作原理，进行了结构优化、压力建模与性能测试。试制了自适应软体手爪原理样机，建立了手爪抓持力模型，并进行了静力学实验，获得了其气压下的弯曲变形和力学特性。建立了球果采摘手爪控制系统与自适应抓取机制，搭建模拟采摘实验平台，进行了自适应抓取实验验证及实验环境下的球果采摘与分拣。结果表明，通过接触力反馈与控制系统，该采摘手爪可安全有效地抓取球果，抓取尺寸范围为48.5～97 mm,最大抓取球果质量为350 g,平均采摘用时15 s,成功率为97.46%。