与养猪专业户谈养猪防病

目前养猪生产发展很快,使养猪业迎来了又一个黄金时代。有的起步晚,摸着石头过河,在实践中学习;有的准备建场。湖北省良友畜禽有限公     

农业中专毕业生就业心理分析与对策

随着社会主义市场经济的建立与发展,大中专毕业生的就业方式由计划经济时代的"统包统分"转入通过人才市场"双向选择、自主择业"的就业新体制。就业市场人才竞争日趋激烈,人才高消费现象日趋严重,这对中专生尤其是农业中专生就业心理产生了很大的压力,其中既有积极的心理特点,又有消极的心理影响,部分学生产生了心理困惑和心理障碍,有的严重影响了身心健康。本文试就农业中专毕业生就业心理分析、对策两方面展开讨论。 　　一、农业中专毕业生就业心理分析 　　1.因市场竞争激烈引起的就业恐惧心理 　　随着经济体制的改革,国家机构…     

压电致动柔性结构的迟滞建模与精密控制技术研究

【目的】压电致动柔性结构固有的非线性迟滞行为和蠕变行为等特性会直接影响其定位精度,特别是非线性迟滞现象大大降低了定位精度。因此,为了获得较高的定位精度,研究压电致动柔性结构的迟滞建模和控制方法有重大意义。【方法】课题组探讨了压电致动柔性结构的迟滞特性与分类,迟滞模型通常可以分为物理迟滞模型和唯象迟滞模型。重点对唯象迟滞模型进行了探讨,其又可以分为静态迟滞模型和动态迟滞模型。在静态迟滞建模部分罗列了4种广泛应用的模型,而动态迟滞建模分为整体式和分离式两类,对比分析了其各自的优缺点及适用场合。【结果】在迟滞建模方面,分离式动态建模方法不但能够充分继承静态迟滞建模的优点,而且建模较为简单,因而被广泛应用。在控制策略方面,无迟滞逆模型的控制方法相对较为简单,避免了迟滞系统建模难的问题;而基于迟滞逆模型的控制方法简单易学,能够有效用于压电致动柔性结构的迟滞补偿。【结论】压电致动柔性结构与传统执行机构相比,具有响应快、驱动力大、分辨率高、噪声低等优点,在机械加工、振动控制、校准以及微纳观测和操作等各个领域的应用前景广阔。     

基于STM32的自动循迹布障小车设计

针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100%。     

江苏高职院校大学生自组织现状与发展研究

高校大学生自组织是指未进行登记注册,大学生自行成立、发展、运作的组织。大学生自组织吸引了越来越多的学生参加,给高校团学工作带来了新的挑战,开展高职院校大学生自组织现状与发展研究,有助于学校团学部门科学掌握当代青年学生的客观需要,加强团学组织与青年学生组织的联系、指导和联合,促进团学组织服务和加强改进大学生思想政治教育工作,丰富和发展高校团学工作,更好地服务青年成长发展。