船舶舵/翼舵-航向控制人机交互系统设计与实现

船舶航向主要是通过对舵和翼舵进行的智能协调控制运动达到目的,因此对舵/翼舵运行姿态与运行参数的及时监控成为了实现这一目标的重要保障。文章中利用组态软件组态王KingView 6.5提供的通用通讯ASCII协议编写串行通信程序,实现其与单片机的串行通讯,将采集的数据与变量、图形等进行连接,进而输出动画与趋势曲线,并对异常情况进行报警,形成完整的人机交互系统,从而达到对船舶舵/翼舵各项参数的动态监控与实时控制的目的。