母羊不孕症的病因分析及防治措施

母羊不孕症给养羊业带来极大的经济损失,因此必须找出发病原因,并采取相应的防治措施,控制疾病的发生。     

牧草的适时刈割

牧草的刈割是牧草生产的一个重要环节，选择适宜的刈割时间，既不影响牧草的生长发育，又可获得高产优质的饲草。牧草在其生长发育过程中，产量和质量均发生着不断的变化。牧草生长早期，蛋白质含量丰富，纤维素含量较少，营养价值高，但单位面积产量低；生长后期，产量提高，但蛋白质、必需氨基酸和胡萝卜素含量显著下降，纤维素含量增加，牧草营养价值降低。确定牧草的刈割时间，必须兼顾产量与质量两个方面。试验证明，在适期收获的牧草中，由于干物质产量和可消化蛋白质含量高，家畜采食后所产生的畜产品产量也相应有所提高。     

一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制

研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题，应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法，该控制器分为两部分，分别地匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿，由于在控制器中引入了两类时变函数，因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比，本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定，此外，用来补偿匹配不确定项的控制器，其每一分量仅与相应通道的不确定项有关，因而要求的控制能量小，所提控制器计算简单，更易实现，仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。