一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

一种变截面攀爬机器人夹持机构的设计分析

为攀爬锥形杆状建筑物设计了一款新型的爬杆机器人的夹持机构,采用双弹簧和气动推杆结构和柔性体贴合壁面的设计实现了夹持功能。研究了夹持机构受力情况,并且建立了柔性体的变形方程。采用动力学仿真软件ADAMS完成夹持过程仿真,分析了机器人在夹持过程中柔性体应变和等效应力变化情况。分析结果表明：夹持机构柔性体最大应变量为0.226,夹持机构能够贴合建筑壁面,达到适应杆径变化的效果。     

乳源烟叶高质量发展分析与对策研究

通过调查2019-2021年乳源烟叶发展现状,详细分析了近年乳源烟叶发展规模、烟叶质量和烟叶生产基础保障3个方面面临的挑战。结合生态环境实际,围绕如何加快乳源烟叶高质量发展进程制定有效措施,主要包括优化产业布局,强劲发展动力,注重技术融合应用,提高质量信誉,创新烟区发展思路,加强原料保障,以促进乳源烟叶产业可持续发展。     

哈密瓜花叶病毒病的研究——Ⅰ、病原学

 1958年以来新疆哈密瓜由于花叶病毒的发生,使产量和含糖量严重降低。由病株分离出三种病毒,称谓哈密瓜病毒2、3和5。简称HMV2、HMV3和HMV5。     

哈密瓜花叶病流行的研究

本项工作从褐飞虱各发育阶段的发育速度、存活率及繁殖力等方面系统地研究温度与褐飞虱种群数量变动的关系。实验种群观察结果表明:在28℃条件下,其未成熟期的历期最短(20.7天)、存活率最高(81.91%)、产卵量最大(705.4粒/头)。组建了五种温度条件下的褐飞虱实验种群年龄特征生命表,并计算其内禀增长能力。在22～32℃范围内,实验种群的内禀增长能力呈抛物线趋势,据二次方程计算结果表明,理论上在26.12℃时其周限增长速率最大,λ=1.1988/日;27℃时λ=1.1955/日。通过后季稻田间虫量及小气候温度系统观测证实,褐飞虱理论最适温度和后季稻褐飞虱自然种群猖獗发生的日均温27℃、28℃的气温条件是一致的。据此提出以褐飞虱发生期内适温日(日均温27℃、28℃)出现多少作为年度间后季稻褐飞虱发生程度的温度指标的讨论意见。     

努力发挥考试在素质教育中的作用

我国是世界上建立考试制度最早的国家。“从应试教育向素质教育转变”被中国教育界看成是本世纪末的一次教育转型，也被看成是教育史上的一次历史性变革。在改革过程中，对考试的准确定位和恰当使用就成为实施素质教育的重要问题。本人就素质教育与考试的关系作一些探讨。　　一、“考试”与“应试教育”并不等同考试是伴随着人类教育的产生而产生，并随着人类社会及教育的发展而发展的，是人类悠久的历史文化之一。《中国大百科全书·教育卷》将考试概括为“学校检查学生成绩和教学效果的一种方法”。我们认为，“作为教育测量的重要工具”…     

浅析“3S”技术在森林资源调查规划中的应用分析

随着我国现代科学技术的不断进步,各种高新信息技术被广泛应用于林业工作,其中最明显的表现就是"3S"技术在地区森林资源调查规划中发挥重要技术支持作用。本文将以河南省南阳市为例,首先阐述了河南省南阳市森林资源概况及"3S"技术的技术原理,以南阳市林业调查实践操作为基础详细分析"3S"技术在现代森林资源调查规划(如:森林资源、森林病虫害、森林火灾及资源清查和绘制专题图等)的技术特征与优势,旨在进一步推动"3S"技术能够更加广泛、成熟的服务于我国森林资源调查规划活动,提高我国森林资源调查规划活动的准确性、高效性。