一类基于EtherCAT的欠驱动系统伺服实验平台研制与测试验证

基于EtherCAT现场总线技术的发展,要求较高的智能控制算法可进一步实现,文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式,建立了与伺服驱动控制器底层转速环和扭矩环的通信关系,完成对伺服系统的直驱实时控制.为验证对伺服电机控制,即验证一类欠驱动系统的控制算法的可靠性,对研制欠驱动系统状态信息检测系统和实验平台开展测试验证...     

月光枣丰产栽培技术

月光枣是河北农业大学选育的极早熟、优质、丰产、抗寒等鲜食枣品种。2005年10月通过河北省科技厅组织的成果鉴定。2005年12月通过了河北省林木品种审定委员会审定。月光枣是在长期进化中演生出的一个枣树稀有品种,它具有早产、丰产、稳产、果核极小、果皮薄、果肉质地细脆、汁液多、酸甜适口、可直接食用、