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1.
葛为民 《中国蜂业》2008,59(3):28-28
20世纪70-80年代,芝麻花、玉米吐须时,蜜蜂繁殖旺盛,有的年份还能打芝麻花蜜,能脱玉米花粉。这几年在玉米吐须时,蜜蜂不再到玉米上采粉,是什么原因呢?我地蜂友都纷纷推测,发表意见。有  相似文献   
2.
葛为民 《中国蜂业》2007,58(5):25-25
我养蜂多年,夏季蜜蜂常见的敌害有大胡蜂、癞蛤蟆和蝎子,危害最严重的还是蜂狼。蜂狼,又叫大头泥蜂。头大,体长15毫米,比蜜蜂略长。头部和胸部呈黑色,腹部呈浅黄色,胸背坚硬。蜂狼在土洞里营巢,其雄蜂无螫针,不捕食蜜  相似文献   
3.
可重构机器人动力学自动建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对可重构机器人单元模块结构及对接机构的局限性,提出了一种可移动重构机器人模块单元,该单元具有12种连接方式,设计了一种独特的正弦加速度传动槽与插销组合的对接锁紧机构。针对可重构机器人几何构型参数的不确定性问题,构建双模块空间方位变换表,基于递归牛顿-欧拉方法提出多支链机器人系统的动力学方程自动生成方法,并给出自动生成的算法流程。最后以6个模块组成的双支链构型为例,进行了自动生成动力学方程的计算与仿真分析,验证了该自动建模方法的可行性和有效性。  相似文献   
4.
高等教育自学考试制度在我国实施已十五年。这十五年中,自学考试的重点一直在城市,农村成了自学考试发展的难点和薄弱点。 鉴此,1991年举行的全国自考委第三次会议首次明确提出了自学考试为农村服务的问题。  相似文献   
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