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针对我国现有的莲藕采挖技术的低效问题,综合考虑莲藕的生长环境及现有工程技术的应用,提出以超声探测定位泥水中莲藕技术为核心的新型莲藕采挖技术。通过对"水-泥土-莲藕-空气"声场模型的声速和声压透射率的理论分析和超声探测过程的仿真分析,初步验证了该核心技术的可行性,同时提出了适用于该技术运用的声场计算模型和方法。仿真实验结果表明:在低频区域(200~500kHz),莲藕的果肉与其孔洞内空气的界面有显著的反射回波信号;进一步通过改变基于Biot理论的多孔介质土体模型的结构参数,得出反射回波信号的幅值与土体骨架密度和土体饱和度成正相关的关系,与土体的孔隙度成负相关的关系。通过对泥水中莲藕的定位,该技术能实现泥水中莲藕采挖的精准化和高效化,且对未来莲藕自动化和机械化采收也具有一定的参考价值。 相似文献
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针对目前水射流破土研究中缺少对非淹没与淹没条件下整体冲击、破坏过程差异分析的问题,采用ALE算法对水射流破土进行流固耦合数值计算建模并分析淹没条件及非淹没条件下冲坑演化差异。通过ANSYS/LS-DYNA有限元数值模拟与联合PFV软件的高速摄像机试验进行对比验证仿真模型的有效性,探究淹没条件及非淹没两种射流状态破土成坑过程差异及土体内部应力分布瞬时信息。研究结果表明:冲蚀体积相同时,淹没条件下射流对靶目标刺激更小;相同工况、淹没射流破土到达稳定坑形时,淹没射流冲坑深度为非淹没射流冲坑深度的33.8%,淹没射流冲坑径宽为非淹没射流径宽的71.4%。研究结果可为水射流破土冲挖现场应用提供参考依据。 相似文献
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