基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

种子企业的上市之路

正随着中央一号文件的出台,打造中国"孟山都"的呼声甚嚣尘上。从2011年4月国务院颁布的关于种业发展的意见,到如今的一号文件,再到今年4月即将出台的相关政策,种业发展的外部政策环境日益完善。资本运作目前,种业整合已是大势所趋,亟待形成一批     

小反刍兽疫及其主要防控措施综述

近年来,我国小反刍兽疫疫情比较严重,造成了较大的经济损失.本文从小反刍兽疫流行病学、临床症状、诊断、防控措施进行综述,为有效防控小反刍兽疫提供理论支持.     

“畜禽用多种微量元素注射液”对小鼠免疫功能的影响

将60只昆明小鼠(体质量为18~22 g,雌雄各半)随机分为3组,每组20只。再将每组的20只分成试验组和对照组,每组10只,试验组每天腹腔注射0.04 mL"多种微量元素注射液",对照组注射0.04 mL生理盐水,连续注射7 d。3组分别进行酸性α-醋酸萘脂酶法试验,溶血空斑试验和血清溶血素抗体(HC50)测定。结果表明,试验组小鼠ANAE阳性细胞百分比为51.80%±3.645%,极显著高于对照组的39.75%±4.283%(P0.01);试验组小鼠溶血空斑形成数量为23.1±2.13177,极显著高于对照组的17.4±2.01108(P0.01);试验组小鼠血清溶血素水平为262.2900±10.48257,显著高于对照组的231.2710±39.61145(P0.05)。即"畜禽用多种微量元素注射液"能显著提高小鼠的免疫功能。     

河北省土地利用总体规划调整研究

通过分析河北省现行土地利用总体规划调整的相关政策,系统阐述了土地利用总体规划调整的形式、适用条件和范围及其应用中应注意的问题,并在此基础上提出了完善河北省土地利用规划调整制度的对策和建议。     

党建政工工作一体化管理的方法研究

为了提高企业核心竞争力,针对党建政工工作一体化管理展开分析。首先介绍党建政工工作一体化管理对企业发展的意义。其次结合企业运营管理实际,介绍实现一体化管理的关键点,并且从党组织党建职责高效落地、全方位落实企业一体化管理、立足于基层创新党建政工工作模式3方面提出建议,以期能够加快实现党建政工工作一体化管理目标。     

新时期下基层政工人员做好党建工作的有效方法研究

以深入开展党建工作为前提,针对新时期环境下基层政工人员参与党建工作进行论述。分别提出基层政工人员需要完善自身知识架构明确自身承担责任、创新基层政工人员思想、夯实党建工作的群众基础、加强党建工作信息化建设5点建议,总结有效开展党建工作的方法,以期能够指明基层政工人员的工作方向,加强企业中党员与员工之间的凝聚力。     

基于“3414”田间试验的甘泉县苹果地土壤养分丰缺指标制定

为对甘泉县苹果地土壤养分进行评价,就苹果土壤养分丰缺指标制定进行探究,结果表明:该地碱解氮分为4个等级,分别为>70 mg/kg、49～70 mg/kg、34～49 mg/kg、<34 mg/kg;有效磷分为3个等级,分别为>18 mg/kg、6～18 mg/kg、<6 mg/kg;速效钾分为3个等级,分别为>161 mg/kg、79～161 mg/kg、<79 mg/kg,可为当地苹果生产提供指导。     

对区域农村农业污染治理现状的思考

通过对辖区种养殖企业的走访,总结全区在节能减排和防治农业面源污染上的成功的经验做法。笔者认为,治理农村环境污染必须疏堵结合、标本兼治,既要提升群众治污意识,又要实行政府宣传、典型引路、逐步试点和项目扶持推动等措施办法,才能从根本上改善农村生态环境,推动现代农业有效开展。     

论活猪价格与猪肉价格的关系

本文以临潼辖区2010-2012年畜产品价格监测数据为对象,分析活猪价格与猪肉价格的关联性,探讨养猪利润分配关系,提出技术、市场、直销、项目及品牌策略建议,帮助养殖户提高效益,规避市场风险。