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【目的】评价5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐(甲维盐)水分散粒剂(WG)对鳞翅目害虫的田间防效。【方法】采用田间小区药效试验和五点取样法调查并计算供试药剂在甘蓝上对甜菜夜蛾和在水稻上对稻纵卷叶螟的田间防效。【结果】供试药剂5%甲维盐WG有效成分7.5、12.0、15.0 g/hm~2喷施后7 d对甜菜夜蛾的防治效果分别为82.87%、89.37%和91.02%,喷施后14 d对稻纵卷叶螟的防治效果分别为90.32%、94.20%和98.03%。差异显著性分析结果表明:供试药剂12.0 g/hm~2处理后7 d和14 d对甜菜夜蛾的防效显著高于对照药剂5.7%甲维盐乳油处理的防效;供试药剂12.0 g/hm~2 处理后14 d对稻纵卷叶螟的防效显著高于5.7%甲维盐乳油处理的防效。【结论】5%甲维盐WG对甜菜夜蛾和稻纵卷叶螟具有较好的防治效果,持效期较长,对农作物无药害,对有益生物无不良影响。 相似文献
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基于区域生长均值漂移聚类的苗期作物行提取方法 总被引:4,自引:4,他引:0
为解决传统机器视觉方法检测苗期作物行时不同作物种类、不同生长背景和不同作物行数导致的作物行提取精度低的问题,该研究提出一种基于区域生长和均值漂移聚类的苗期作物行提取方法。首先,通过Lab颜色空间中a、b双颜色分量最大熵法选取最优阈值进行图像分割;其次,通过垂直投影获取均值漂移的聚类窗口带宽,均值漂移时以聚类窗口边缘为种子点进行区域生长来归类和标记每一行作物,之后遍历所有作物行获取聚类中心点;最后,通过最小二乘法拟合聚类中心点得到作物行直线。试验结果表明,该方法对大蒜、玉米、油菜、水稻和小麦5种作物的苗期作物行提取精度较高,5种作物的平均行识别率为98.18%,平均误差角度为1.21°,每张图片的平均处理时间为0.48 s。该方法的作物行提取性能明显优于Hough变换方法,为田间环境多因素影响下的苗期作物行提取提供了一种更具鲁棒性的方法。 相似文献
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针对传统模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题,提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先,基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型;然后,根据拖拉机实时速度和参考路径曲率,利用模糊控制算法确定当前最优预测时域和控制时域;最后,结合MPC算法控制拖拉机跟踪预先设置好的参考路径。实车试验表明:拖拉机路径跟踪横向误差绝对值均值<0.03m,直线段横向误差绝对值<0.07m,曲线段横向误差绝对值<0.15m,且路径跟踪控制器能够保证拖拉机在5s以内准确、快速地跟踪预先设置的参考路径。 相似文献
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