自动导引运输车控制系统设计实现

本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器,同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制,来实现AGV单车的运动控制。AGV的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。通过系统整体调试及测试数据分析表明,该设计可实现对自动导航机器人小车的控制,满足系统可靠性、稳定性、快速性的控制要求。     

基于CAN的农业灌溉监测系统设计

我国农业用水浪费现象严重,利用效率低,如何提高农业灌溉水利用率显得尤为重要,为了能更好的利用农业灌溉水资源,设计了基于CAN总线控制的农业灌溉流量实时监测系统,该监测系统有灵敏测量和显示功能,系统使用AT89C51单片机作平台对流量显示,利用RG-1流量计对流量测量,并利用独立CAN通信控制器SJA1000及CAN总线标准设计出的水流量监测系统。该系统具有结构简单、成本低的特点,实现了对农业灌溉水流量准确监测、控制。