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受莲蓬形状外观和生长环境影响,传统计算机视觉算法识别莲蓬存在效率与精度不佳的问题。本文研究采用YOLO v2算法进行莲蓬识别的方式,通过扩充莲蓬检测数据集、K-means维度聚类、深度可分离卷积网络结构和多分辨率图像对模型微调等方法实现提高识别精度、鲁棒性与识别速度。对比Darknet-19、Tiny Darknet与DS Tiny Darknet算法,结果表明,本文研究的识别方式可以达到102.1 fps的识别速率,可实现在复杂环境下对莲蓬的快速识别,满足莲蓬采摘机器人在采摘过程中对实时视觉信息的需求。 相似文献
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生猪屠宰检疫是保障猪肉产品质量安全以及品质合格最关键的环节,也是守着猪肉产品进入市场的最后一道防线,为了让广大消费者都吃上"放心肉",我国生猪屠宰实行严格的市场准入和定点屠宰制度,根据最新的生猪定点屠宰管理条例,不但要加强生猪的定点屠宰,集中检疫,而且驻场检疫人员除现场检疫外,还要起到行政监管的作用.为了高效地实现上述... 相似文献
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