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1.
党的十九大报告首次提出实施乡村振兴战略,对农村的发展进行了全面部署。作为乡村振兴的关键,乡村生态振兴对我国农村生态环境建设提出了更高要求。基于此,在分析乡村振兴的环境目标和目前我国农村存在的环境问题的基础上,指出农村生态环境建设的现实困境,并探讨在乡村振兴战略背景下进行农村生态环境建设的具体路径,以期为最终实现乡村振兴战略目标提供一定的借鉴。 相似文献
2.
[目的]探明不同种源白及在干旱胁迫下的光合生理特性,明确其光合系统对干旱胁迫的响应规律,以期为白及抗旱性机理研究、育种和白及种源选择提供参考.[方法]采用不同浓度PEG(0 g/L、5 g/L、20 g/L、50 g/L)进行处理,对不同处理下不同种源(铜仁、正安、安龙)白及的生理指标变化进行分析.[结果]不同浓度PE... 相似文献
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4.
双腔吸虫病是由双腔吸虫属的矛形双腔吸虫Dicrocoelium dendriticum和中华双腔吸虫Dicrocoelium sinensis Tang寄生引起的疾病。我省部分地区曾散在发生,2002年5月哈尔滨郊区一农户自山东引进200余只小尾寒羊,6月末开始有羊只发病,临床诊断未得结果,致使50余只羊死亡。后经病理与实验室检验确诊为双腔吸虫病。 相似文献
5.
不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法 总被引:2,自引:1,他引:1
在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪(Improved Iterated Greedy, IIG)方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪(Iterated Greedy, IG)方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。 相似文献
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