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基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制 4 总被引:1,自引:2,他引:1
为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案.利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器.建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值.研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能. 相似文献
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【目的】探究不同浓度硒处理对豆瓣菜生长及硒富集的影响,了解豆瓣菜硒积累及耐受特性,并筛选出有利于其生长的最佳硒浓度。【方法】采用盆栽试验,设置硒处理浓度为0(CK)、5、10、25、50、75、100 mg/kg,以四价硒计。【结果】结果表明,外源硒浓度为5~50 mg/kg时有利于豆瓣菜生长,其中以10 mg/kg效果最佳,100 mg/kg则抑制其生长。5~50 mg/kg浓度的硒能提高豆瓣菜光合色素含量但未达显著水平(P0.05),而当浓度过高时(75~100 mg/kg)光合色素含量显著减少(P0.05)。适宜浓度的硒能诱导POD(5~75 mg/kg)和CAT(10 mg/kg)活性的上升,但过高浓度的硒会导致SOD(50~100 mg/kg)和CAT(100 mg/kg)活性下降。施硒后叶片可溶性蛋白含量较对照均显著降低(P0.05),各施硒的处理中又以10、25 mg/kg处理的叶片可溶性蛋白含量最高。而地上部可溶性糖含量随着外源硒浓度的升高则呈先下降后上升之后再下降的趋势。施硒后豆瓣菜硒含量与硒积累量随硒浓度升高而呈线性关系升高。【结论】豆瓣菜是一种次生硒富集植物,其硒含量、硒积累量与外源硒浓度呈极显著线性正相关。适宜浓度的硒有利于豆瓣菜生长,当外源硒浓度为10 mg/kg时,效果最佳。 相似文献
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牡丹是我同特有的名贵花木,其花姿优美,花大色艳,雍容华贵,富丽堂皇,素有“国色天香”、“花中之王”的美誉,是富贵、吉庆、幸福美满的象征。如何使其在冬季开花,满足元旦、春节等特定节日的需要,为人民的生活增添吉祥、喜庆之色。2000年至2005年我们在塑料日光温室内进行了栽培试验,取得了较好的效果。 相似文献
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大力开展全民义务植树活动切实加强河南生态环境建设 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国开展全民义务植树运动20周年之际,我们迎来了新世纪第一个植树节。20年来,全省人民植树造林、保护生态环境的意识不断增强,认真履行植树义务,大力开展造林绿化活动,取得了可喜的成绩,全省实现了有林地面积、活立木蓄积量和森林覆盖率三增长。实践证明,开展全民义务植树运动,是加快林业发展和加强生态环境建设的有效措施。 植树造林,人人有责。党和国家历来十分重视植树造林工作。毛泽东同志号召“植 相似文献
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李克强 《绿色中国(A版)》2007,(8):22-23
辽宁是一个工业化和城镇化比率都较高的老工业基地,在走向全面振兴的过程中,处理好经济发展与生态建设,特别林业建设与生态的关系,实现经济与环境的协调可持续发展,实现人与自然的和谐,具有特别重要的意义。 相似文献
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为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。 相似文献
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