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在对使用在汽车转向装置中的转向盘系统和路感反馈系统的工作原理的基础上,建立了两个系统的数学模型,并由此对其进行了仿真。以阶跃函数和斜坡函数作为系统激励,方向盘为施力目标,得到系统在固定的转矩和随时间线性变化的输入转角下的动态响应,为汽车的转向特性分析提供了参考。 相似文献
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