基于数字PI算法的精准施肥控制系统设计及仿真

为了使施肥速度与机器行进速度同步,提出了一种基于数字PI算法的闭环施肥系统,主要由传感器、PLC、脉宽调制电机驱动器(PWM驱动器)、GPRS模块及直流无刷电机组成。通过检测拖拉机的速度信号及外槽轮转速,PLC根据所输入决策经PWM驱动器对外槽轮下料速度进行闭环控制,从而实现精准施肥。仿真实验结果表明:基于数字PI算法的闭环控制系统提高了施肥精度和响应速度,机具操作简单,在田间工作性能稳定。     

深施肥机旋耕部件关键参数设计与试验

为使深施肥机达到目标耕深合格率和碎土率,利用深施肥机试验台,以旋耕刀类型、旋耕速比、刀辊直径为因素,以耕深合格率和碎土率为评价指标,进行三因素三水平正交试验,并设置一列误差列。试验结果表明:影响根深合格率的主次因素为刀辊直径、旋耕速比、旋耕刀类型;影响碎土率的主次因素为旋耕速比、弯刀、刀辊直径。综合考虑各因素对耕深合格率和碎土率的影响程度,得出最优组合方案:旋耕刀类型选用旋耕弯刀,旋耕速比为8.1,刀辊直径为26cm。本研究为贵州烟草农业机械的改进设计提供了参考依据。     

改进RetinaNet的刺梨果实图像识别

为实现加工车间刺梨果实的快速识别,提出一种基于改进的RetinaNet刺梨果实图像的识别方法。基于RetinaNet的模型,对RetinaNet框架中Focal loss的bias进行改进,使其能根据不同的情况控制bias的取值,再运用维度聚类算法找出Anchor的较好尺寸并匹配到相对应的特征层,对卷积神经网络结构进行优化。通过改进RetinaNet目标检测算法对7426幅刺梨果实图像进行检测识别,并与原始RetinaNet目标检测算法对比。试验结果表明:改进的RetinaNet网络模型识别方法对6类刺梨果实的识别率分别为99.47%、91.42%、96.92%、90.92%、96.89%和93.53%,平均识别率为94.86%;相对于原始RetinaNet目标检测算法,改进算法的识别准确率提高4.21%,单个刺梨果实检测时间由60.99 ms缩减到57.91 ms,检测时间缩短5.05%。本文改进算法对加工车间刺梨果实的识别具有较高的正确率和实用性。     

白萝卜收获机械化研究现状及发展趋势

白萝卜作为日常食用的根茎类蔬菜,其食用和药用上的价值受到人们广泛的认可.我国白萝卜种植面积和产量都居于世界前列,而其收获机械化程度处于落后的现状.白萝卜的收获主要依靠人工,人力资源消耗大,成本高,效率低,严重影响了现代智能农业机械化的发展.文中通过对国内外萝卜收获机械的发展现状进行了阐述,介绍了国内各高校对萝卜的物理力...     

坡地用微耕机犁具的改进

本文在现有微耕机结构的基础上,针对坡地耕作要求,提出了坡地用微耕机犁具的设计方案,对旋耕弯刀进行了结构改进,使用SolidWorks软件建立坡用旋耕弯刀的模型,进行了静力学仿真和结构优化设计,并与普通的旋耕弯刀的仿真结果进行了对比分析。     

贵州山区烟草种植不同作业方式成本比较

为比较合作社集约种植和散户种植在作业成本方面的差异,以政府政策、人工消耗、作业成本为基本分析因素,对散户和农机专业合作社为代表的2种作业方式的作业成本进行了比较和分析。结果表明:合作社经营烟草种植成本是散户种植成本的59%,合作社经营用工量是散户经营用工量的8.9%,达到了减工降本的目的。因此,合作社集约烟草种植提高了劳动生产率,减少了作业成本,有效解决了农村劳动力资源短缺的问题。     

烟叶图像拍摄与物距显示试验装置研究

为了拍摄烤烟烟叶反射和透射图像并实时显示物距大小,研发了烟叶图像拍摄与物距显示试验装置,该装置包括图像采集装置和物距测量显示装置。图像采集装置由支架、载物板、标准光源等组成,构成图像的采集平台,物距测量显示装置由容栅传感器(KX/MS-50)及数码显示系统构成,用于显示拍摄物距的大小。拍摄装置可以同时采集烟叶的反射和透射图像,反射图像和透射图像的物距大小通过测量系统显示。该文给出该装置的主要功能和设计方案,并对装置中的各子系统的设计方法和实现技术进行了介绍。     

土肥技术推广中常见问题及解决策略

现如今,农村土肥技术起步较晚,但随着国家经济的快速发展,土肥技术水平也在不断提高.在整个农业生产过程中,科学合理的选择土壤和肥料意义重大.土肥技术作为农作物生长的重要环节,应不断学习与完善,运用科学有效的土肥技术可提高农作物质量与产量,提高农民经济收入,促进农业良性发展.本文主要阐述土肥技术在推广中存在的问题,并提出有...     

一起肉雏鸡传染性法氏囊病并发大肠杆菌病的诊治

2010年6月,哈尔滨市方正县会发乡某鸡场发生一起肉雏鸡传染性法氏囊并发大肠杆菌病例。依据流行病学,临床症状,剖检变化及实验室检验综合诊断与防治,现将诊疗过程叙述如下。 1 发病情况2010年6月,哈尔滨市方正县会发乡某养鸡场共同养肉雏鸡3000余只,至发病送检时26日龄。肉雏鸡发生以排白色、浅绿色稀粪,羽毛蓬松、精神萎靡不振,颈部、躯干震颤,步态不稳,头下垂,眼睑闭合、脱水,眼窝凹陷,衰弱死亡为特征的传染性疾病。     

贵州高原奶牛场节水型粪便清扫机械设计

贵州高原气候多数较为潮湿阴冷,奶牛场地面容易滋生细菌,导致奶牛的蹄病、乳房炎等疾病的产生,需要从工程角度预防、减少奶牛疾病产生。牛舍粪便清扫重复工作量大,为了减少人力参与,实现无水化清粪过程,提高清扫效率,需要设计开发出一种节水型粪便清扫机械。课题组经过实地调研并分析研究,最后设计出了适于贵州气候的节水型奶牛场粪便清扫机。本文主要介绍了该新型清粪机的结构设计、工作原理和特点、主要零部件设计参数及主要技术参数。