采摘机器人自主采摘学习能力研究 —基于LM-BP神经网络

为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法。由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法。测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值。     

城市排洪沟水体致病菌污染的监测——以兰州市为例

监测并掌握城市排洪沟水体中致病菌的污染现状,对强化城市排洪沟的修复整理和常规性管理工作,提升污染突发事件中的预见预警能力和保障人居地周围的环境安全有着重要意义.以粪大肠菌群数为致病菌检测指标,通过五管发酵法对兰州市区不同功能区的主要排洪沟水体中粪大肠菌群进行了检测和分析.结果显示:水体中致病菌的污染程度较高.粪大肠菌群平均含量1.61×10<'7>个/L,最小2.3×10<'5>个/L,最大2.34×10<'7>个/L;文教区排洪沟致病菌污染最重,混合区次之,工业区污染较轻;根据GB 3838-2002<地表水环境质量标准>,利用单因子污染指数公式P<,i>=C<,i>/S<,i>计算,污染最轻的深沟桥排洪沟水体中的粪大肠菌群数也已达到地表水环境质量Ⅴ类标准的5.75倍.     

基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究

首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。     

汶上芦花鸡和济宁百日鸡母鸡的肌肉营养成分及风味的比较

本试验旨在研究刚开产的汶上芦花鸡和济宁百日鸡母鸡肌肉的营养成分和挥发性风味物质.选择1日龄汶上芦花鸡和济宁百日鸡母鸡各200只,随机分为4个重复,每个重复50只鸡,在统一的营养水平和饲养管理方式下进行饲养,每个重复随机选取4只于150日龄屠宰,分析其肌肉品质、肌肉中挥发性风味物质的含量.结果表明:汶上芦花鸡和济宁百日鸡的胸肌中肌苷酸含量均显著高于腿肌(P<0.05);汶上芦花鸡和济宁百日鸡的腿肌、胸肌的氨基酸组成中EAA/TAA在40%左右,EAA/NEAA均在65%以上,必需氨基酸评分中,汶上芦花鸡和济宁百日鸡的腿肌、胸肌中的苏氨酸、缬氨酸、异亮氨酸、亮氨酸、赖氨酸和汶上芦花鸡的蛋氨酸等必需氨基酸评分均高于理想评分,说明这2个品种均具有优秀的蛋白质水平和较高的营养价值;汶上芦花鸡和济宁百日鸡的腿肌均含有20种脂肪酸,胸肌均含有17种脂肪酸,其中,济宁百日鸡的多不饱和脂肪酸总量(PUFA)显著高于汶上芦花鸡(P<0.05),而单不饱和脂肪酸总量(MUFA)显著低于汶上芦花鸡(P<0.05),表明济宁百日鸡的营养价值要高于汶上芦花鸡,但肉品质上易酸败变质;汶上芦花鸡和济宁百日鸡的腿肌、胸肌中挥发性风味物质组成差别较大,且均以烷烃类、醇类、醛类和酮类化合物为主.由此可见,汶上芦花鸡和济宁百日鸡母鸡均具有较高的营养价值和可口的风味.     

江苏省农村秸秆压块技术现状及发展趋势

<正>近年来,随着我国农村经济的发展,农民对秸秆作为传统生活燃料的需求减少,导致剩余秸秆处理困难。为了赶农时、图方便,农民采取了在田间焚烧的方式处理秸秆,不仅造成了大气污染、土壤矿化、火灾、引发交通事故等大量的社会、经济和生态问题,而且浪费了非常宝贵的资源。     

微生态制剂不同饲喂方法的效果

近年来 ,以调整动物消化道微生态平衡 ,防病治病 ,提高生产性能 ,减少药物残留和环境污染等为目的而研制的各种微生态制剂 ,在实验和生产实践中显出独特的优势。但不同种类、不同品系的动物所需的微生态制剂的类型和活菌量以及使用周期是各有差异的。鉴于此 ,选择以往研究较少的商品代蛋鸡 (公 )育成期进行微生态制剂添加试验 ,以期为生产实践提供必要的参考。1　材料与方法1 .1　试验试剂微生态制剂由山东农业大学预防兽医学系动物微生态工程实验室提供。主菌种为蜡样芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌 ,活菌含量为 1 0 9CFU/g。1 .2　基础日粮和营…     

高性能插秧机维护及常见故障分析

1高性能插秧机主要技术特点 （1）具有液压仿形装置，可以随大田表面及硬底层的起伏不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致。同时随着土壤表层因整田方式不同造成的土质硬软的差异，保持船板一定的接地压力，避免产生强烈的拥泥排水，影响已插秧苗。     

家蚕法尼酸甲基转移酶(FAMeT)基因的鉴定及表达模式分析

保幼激素(JH)是昆虫生长、发育、变态和生殖等一系列生理生化过程中必不可少的一类激素。法尼酸甲基转移酶(farnesoic acid O-methyltransferase,FAMeT)被认为是昆虫及其它节肢动物催化合成保幼激素前体甲基法尼酸(methyl farne-soate,MF)的关键酶。通过生物信息学分析,从家蚕全基因组数据中共鉴定了7个编码家蚕FAMeT的基因(BmFAMeT1～BmFAMeT7)。系统进化分析暗示BmFAMeT2可能是家蚕FAMeT家族成员的最原始拷贝。对其中位于6号染色体上的BmFAMeT5、BmFAMeT6和BmFAMeT7的时空表达谱分析显示,3个基因从家蚕胚胎发育后期至成虫期持续性表达;在5龄第3天幼虫中肠组织特异性高水平表达。利用RACE技术克隆获得了这3个基因的全长cDNA序列,并发现BmFAMeT5及BmFAMeT6分别存在2种不同的选择性拼接形式。上述结果为进一步研究家蚕FAMeT的生物学功能提供了线索。     

手术室护士甲状腺疾病患病情况的调查分析

目的了解手术室护士甲状腺疾病的患病情况。方法统计20a间在手术室连续工作超过3a以上的63名女性护士甲状腺疾病的患病情况,并回顾分析了手术室洗手消毒液的使用情况。结果 63名护士中,共有8例（12.7%）患有甲状腺疾病,其中妊娠期间合并甲亢3例,妊娠期间合并桥本氏甲状腺炎1例,桥本氏甲状腺炎2例,桥本氏甲状腺炎并甲状腺瘤1例,甲亢1例。2004-2008年护士工作量逐年大幅攀升且以碘伏作为洗手消毒液,在碘伏使用2a后陆续出现了4名护士发病,1名原有甲状腺疾病加重。结论手术室高强度超负荷的工作、高度应激的心理状态、长期使用重复碘伏等洗手消毒液等因素,通过影响差异性的个体自身免疫力,诱发了甲状腺疾病的发生。     

优良甜橙品种(系)

世界柑桔的主要品种是甜橙、宽皮柑桔、柚类和柠檬，其中甜橙的产量占世界柑桔产量的70％以上。柑桔未来发展的总趋势是以甜橙为主。甜橙的营养价值高，维生素C的含量每100ml果汁含40～60mg，约为宽皮柑桔的2倍，苹果的12倍，加之酸甜爽口，可耐久贮，既宜鲜食，又可加工成多种产品，消费者喜爱，市场广阔。……