排序方式: 共有28条查询结果,搜索用时 140 毫秒
1.
针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机的转速闭环控制,通过标定模型对振动电机激振力和摩擦轮电机转速进行控制,并根据状态机设计播种控制程序。以3倍丸粒化稻种为对象,从播种量准确性、播种成行性和播种均匀性3个方面对样机的播种性能进行验证并优选合适的播种参数。试验结果表明:无人机模拟飞行的播种量准确性测试中,样机以1.0~2.5 m/s的作业速度进行播种时,播种量的平均相对误差小于4%,控制系统具有较好的动态调节能力。实地飞播测试中,样机以1.0和1.5 m的高度播种时,种子分布在12 cm种行宽度内的平均概率超过80%,成行性较好。考虑安全因素,优选1.5 m为样机的适宜作业高度。在作业高度为1.5 m,3倍丸粒化稻种的播种量为90~150 kg/hm2(对应裸种的播种量22.5~37.5 kg/hm2),作业速度为0.5~2.0 m/s时,播种均匀性变异系数为20.51%~35.52%。进一步分析发现,适当提升作业速度可提高播种均匀性。田间试验结果表明,播种量的相对误差分别为2.47%和4.12%,播种均匀性变异系数分别为22.17%和21.82%,种子破损率分别为0.34%和0.18%,满足相关标准的水稻飞播精度控制要求。研究结果可为无人机水稻直播技术提供参考。 相似文献
2.
3.
东方百合三倍体杂种后代细胞遗传学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对东方百合三、二倍体杂交获得的种子萌发进行了统计及相关的比较研究,并对其杂交后代进行了细胞学观察研究。染色体数目观察结果表明:均为二倍体植株,但各株系还出现了一些非整倍体细胞;核型分析结果表明:杂交后代的核型类型都属于Stebbins的3B核型,且都完全符合二倍体百合属核型特征,但各株系间出现了核型多样性,各类染色体组成、数量及其在核型中排序的位置等存在差异。 相似文献
4.
以不同生长年限园参为试材,测定园参根各部位的生物量、比根质量和比根长,描述园参生长过程中形态学变化;利用紫外分光光度法及高效液相色谱分析皂苷含量及组成,结合酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测皂苷合成途径相关酶活性。结果表明:随生长年限的增加,园参须根的比根质量及比根长变化最大;皂苷含量以及皂苷合成相关酶法尼基二磷酸合酶(FDPS)、鲨烯环氧酶(SE)、鲨烯合成酶(SS)和环阿屯醇合成酶(CAS)活性均与生长年限呈正相关关系;初步发现了园参形态生长变化、功效物质皂苷合成与生长年限之间的关系,为传统的从形态学评价人参质量提供理论依据。 相似文献
5.
以园林植物迎春花为试验对象,探究了不同浓度的芸苔素、吲哚丁酸、生根粉对迎春插条水培生根的影响。通过不同浓度(50 mg/L、100 mg/L、150 mg/L) 的3 种生长调节剂,即芸苔素、吲哚丁酸、生根粉(IBA、ABT、BR) 分别
处理迎春硬枝插穗后进行水培扦插试验,比较各生长指标(总生根数、二级生根数、平均根长、生根力),并进行筛选分析,找到适宜迎春生根的生长调节剂及使用浓度。结果表明三种植物生长调节剂均可以促进迎春花根系的生长,但是促进的方向有差异。IBA 处理的枝条主要是是使插条根的数量多, 相似文献
6.
杂草的有效控制是降低直播稻稳产风险的重要措施,播前土壤火焰处理是以非化学方法在进行播种前抑制杂草种子萌发的有效手段。为明确土壤火焰处理中温度场对杂草种子发芽率的影响规律,采用数值模拟方法对燃料分流部件中集管结构参数进行了研究,数值模拟和验证试验结果表明,当集管内径d为20mm、气体输入流量为1.0~3.5m3/h时,最大流量偏差系数Δη在3.0%以内,支管间气体流量分配较均匀。基于数值模拟结果设计了火焰燃烧装置,研究6种输入流量(1.0~3.5m3/h)的液化石油气燃料对火焰高度和火焰温度分布的影响,以拖拉机行进速度、燃料输入流量和土壤深度作为试验因素,进行了全因素试验,采用稻田间常见的杂草种子研究温度场对杂草种子发芽率的影响规律。试验结果表明,在常温常压工作环境下,火焰高度和火焰温度最高值均随着燃料输入流量的增大而增大;当拖拉机行进速度为2.36km/h,燃料输入流量为2.5、3.0、3.5m3/h时,土壤温度最高值可分别达到92.83、116.58、156.83℃;相比未经火焰处理的对照组,当土壤温度达到92.83℃时,在α=0.05的显著性水平下,千金子、异型莎草种子发芽率显著降低,但马唐、鳢肠种子发芽率受影响不显著,当土壤温度达到116.58℃和156.83℃时,4种杂草种子发芽率均显著降低;当土壤温度达到156.83℃时,马唐、鳢肠、千金子和异型莎草4种杂草种子发芽率分别降低94.82%、87.81%、86.54%和84.05%。田间试验结果表明,土壤火焰处理对稗草、马唐、鳢肠和异型莎草有显著的抑制萌发作用,其相对除草率Y≥80.00%。 相似文献
7.
创新能引起生产力的飞跃和生产方式的升级,是推动经济增长的根本动力。我国农业现代化的进程对农业科技创新提出了新的更高的要求,推进农业科技创新,不仅要从转变政府职能,改革创新体制,增加科技投入,发挥市场功能等方面形成联合推力,还要从基础建设,农业科技工程,推进产业化和人才培养方面进行突破。 相似文献
8.
本文主要通过通煤矿机械加工工艺的基本现状进行详细分析,并根据现状提出一系列创新和优化加工工艺的有效措施,以确保能够快速提高加工工艺的整体水平,尽最大程度满足质量管理的基本要求。 相似文献
9.
植保无人机药箱液量监测装置的设计与试验 总被引:2,自引:2,他引:0
药箱的液量是植保无人机精准作业中需要监测的重要信息之一。为了实现对植保无人机药箱液量的实时监测,针对植保无人机作业过程中存在的液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等特点,该文提出一种双气压式液量监测装置的设计方案,包括双气压式液位监测、药箱液面震荡干扰滤波、机身倾斜干扰校正以及液位-液量换算模型等。为了验证方案的可行性,制作了液量监测装置的样机,并设计了相关的验证试验进行性能测试。试验结果表明:采用同时监测环境气压和密闭气室内气压的双气压式差值法,液位高度与气压差值之间呈线性负相关关系,决定系数为0.998 9,可有效消除环境气压变化对测量精度和稳定性带来的影响;融合了中位值平均滤波法与滑动平均滤波法优势的混合数字滤波算法,使药箱液位数据的变异系数由滤波处理前的28.45%降低到12.27%,对液面震荡干扰具有较好的滤波效果;基于微机械陀螺仪的校正算法,在机身倾斜30°时,气压差值误差从校正前的-1.09 h Pa,降低至校正后的0.05 h Pa,可较好地消除植保无人机飞行中机身倾斜带来的药箱倾斜干扰误差;在植保无人机机载动态测试试验中,设计了前进、后退、田间掉头移行等3种常见的飞行工况中进行测试,在2、4、6 L的载药量时,液量监测器输出的液量数据均值分别为1.985、3.942、5.984 L,经过校正处理后液量相对误差分别为0.75%、1.45%、0.77%,均方根误差分别为0.182、0.199、0.180 L,表明液量监测器在不同实际作业工况中的数据输出较稳定可靠。 相似文献
10.