羊群无感知体重监测系统的设计

为了解决羊只称重困难问题,在不影响羊群正常通行的前提下实现在自然状态下对羊群体重的日常监测,减小羊只的应激反应,试验设计了一种羊群无感知体重监测系统,以STM32单片机为核心控制器采集数据并传给上位机,原始数据经滑动平均滤波法、随机森林算法、平均差系数法处理后得到每只羊的体重,并对该系统进行了验证。结果表明：羊群无感知体重监测系统对羊只体重监测结果的相对误差小于1.5%,绝对误差小于1.00 kg,符合实际需求。说明羊群无感知体重监测系统可应用于畜牧生产中的羊体重监测。