夏秋期桑尺蠖的发生情况及原因分析

<正>由于受太湖小气候的作用,本市环太湖的周边几个镇村的桑尺蠖发生基数高、危害严重。尤其是2003年由于受多种因素的影响,晚秋蚕期桑尺蠖在我市大部份蚕区大发生。经过蚕桑条线齐心协力,加强调查研究,准确测报狠抓关键措施,加大防治力度,成功地遏制了桑尺蠖大发生的势头。     

12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究

针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位特征集运算及路线分解,对机构的拓扑构型进行了剖析,并解算了耦合度,为运动学方程的构造及同构处理指明了方向。基于动平台上4个共面特征点的拓扑关系,对15个二次相容方程进行同构运算,推导了12个一次多项式,得到正向位姿方程的全解析解,具有形式简洁、对称,且根能够唯一确定的特点。根据速度基点法,建立特征点速度之间的矢量关系,解决了机构的速度正解问题。结合杆长协调方程及速度映射方程,并运用Jacobian代数法解析出机构的3组奇异曲面方程。实验结果表明,位姿正解的计算值与测量值完全一致,速度正解的最大相对误差为0.08%,它们的效率指标值分别为0.21和0.32,均满足实时性要求。     

獭兔的习性与特点

不同性别、年龄、季节以及不同饲养目的的獭兔,在饲养管理上有着不同的特点.只有了解獭兔的生物特性、不同生长阶段的生理需求,才能有的放矢,制定出不同的饲养管理方法和程序,为獭兔提供优良生活生长环境,以挖掘其遗传潜力,增强抗病力,提高生产,增加经济效益.本文主要讲述了獭兔的习性和特点,以供参考.     

八根绣花针绣出 纺织业巨头

飞机防腐蚀是保障飞行安全及提高其使用寿命的重要措施,其中涂层防腐具有物理的和化学的多方面保护作用。防腐涂层材料从合成树脂、氟涂料、Ti-Mo合金涂层发展到AV30脱水防腐涂层,最新防腐涂层材料研发越来越注重于防水、防电击及良好的抗渗透性与机械强度。     

浅谈工业设计及计算机技术在其的应用

工业设计在现在生产中扮演着不可替代的角色,越来越来越成为增加工业产品价值的重要手段.计算机技术在工业设计中的应用主要集中于两大领域:一是基于网络的工业设计信息系统平台.二是计算机辅助工业设计.在计算机技术高速发展的今天,工业设计必然朝着数字化、集成化、网络化、智能化方向发展.     

柿子食品加工五法

一、柿子糖选水分大、含糖量高、无伤、无霉烂的软柿子，去蒂放入锅内，用备好的木棍搅拌成糊状，在火上慢慢加温。当看到柿子汁能够全部澄清时，暂时停火，将柿渣用笊篱全部捞出。将柿子汁用细箩过滤一遍后倒入锅内，再以中火熬制。在熬制过程中，先看到的是大花四面溢起，说明还要继续熬，一直熬到大花变成小花时，再舀出少量糖汁晾冷。如果已稍具粘稠，且味浓甜，说明熬成，立即退火，稍晾舀起。 　　二、柿子汁将软柿洗净，去皮去蒂，搅成糊状放在铝锅内熬煮，待煮沸至起渣、汁液与渣极易分离时，用洁净的粗布压榨过滤。将滤液澄清加…     

对已脱落劈裂材让尺问题的探讨

本文通过对呼中贮木场原木劈裂情况调查，探讨了已脱落劈裂材让尺的一般规律，并进行了材积和售价的对比。     

如何利用云南有利优势发展獭兔业

近年来,随着对野生动物保护的法规法令的实施,具有短、平、细、密、牢为特点的獭兔皮已成了国际、国内市场的紧俏商品.