基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究

为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应能力。为验证所提算法有效性,以移动小车为平台开展联合收获机回字形全田块自主作业路径跟踪试验,结果表明所提算法显著改善Stanley模型路径跟踪精度,直线作业速度2.5m/s、转弯速度1m/s时,直线段和曲线段最大跟踪误差均小于3cm。大初始横向偏差路径跟踪试验表明,模糊Stanley模型较Stanley模型大幅度减小路径跟踪上线距离,满足农业机械全田块高效自动导航作业要求。     

某水电站库区泥石流灾害特征及其防治对策

某水电站位于四川省境内，属于西溪河4级梯级电站的第二级。水电站库区、尤其是库尾附近泥石流相当发育。在对该水电站库区泥石流的形成条件及基本特征阐述的基础上，对库区泥石流当前的灾害分布特征进行了分析，并对泥石流的危害性和输沙量进行了预测，最后提出了对该水电站库区泥石流的防治措施。     

反刍动物脂肪中十七碳一烯酸的性质

十七碳一烯酸(17∶1)是反刍动物脂肪中含量较少的组成部分,它在反刍动物乳脂和肌内脂肪的异构体尚未确定。采用气相色谱法(GC),用3个毛细柱分别在加或不加17∶1 c is-10情况下测定肉牛、绵羊和公山羊乳脂和肌内脂肪中含量。经薄层色谱甲酯化预处理,GC分析后,分离出绵羊乳脂中的c is异构体。通过离子-质谱技术对样品中C 17∶1进行结构分析。在乳脂和肌内脂肪中C 17∶1 c is-9异构体含量较高,基本不含C 17∶1 c is-10异构体。此外,通用的GC分析法可以从c is-10和c is-8异构体中分辨出c is-9异构体,作者对反刍动物脂肪中C 17∶1及其异构体含量进行了报道。     

海安县2009年家禽生产分析和2010年展望

一全县家禽生产情况 海安县是家禽生产大县,年饲养量一般在4500万只左右。2009年,受金融危机和饲料价格的大幅上扬等诸多因素的影响,家禽生产处于调整阶段。全年家禽生产总体呈现“三减一增”的状况。据海安县统计局11月份预测分析,2009年海安县家禽饲养量4300万只,比2008年末的4570．49万只下降5．9％。据业务报表显示,     

海安县家禽业生产现状与产业发展对策

一．前言 海安县位于江苏省中部,黄海之滨,总人口９９万人,年平均气温１５℃．日照时数２３００小时左右,适宜发展家禽生产。１９８２年,该县首次引起四系配套蛋鸡父母代种蛋,拉开了商品化、规模化养禽的序幕。近二十年来,该县家禽生产取得了持续稳定的发展,１９９７年,被中国农学会评为“中国禽蛋之乡”。１９９９年,全县家禽饲养量４１９３． ８５万只,比上年增长 １０ ４％ ;禽蛋禽肉总产量１５．７万吨,人均１５８．６公斤．处于国内领先地位。家禽业已成为该县农村经济的支柱产业之一,形成了一大批有特色的专业村、规模…     

杂交玉米青贮和补充可代谢蛋白质对泌乳奶牛氮代谢的影响

本试验旨在测定杂交玉米青贮和补充可代谢蛋白（MP）对泌乳奶牛粪尿排出量和氮代谢的影响。8头泌乳中期荷斯坦奶牛（采用重复4×4拉丁方设计，每期试验21d），多因子试验设计。日粮包括55％玉米青贮，为二元杂交或玉米褐色叶中脉（BMR）杂交，45％的精料，分别含高水平或低水平的瘤胃非降解蛋白，使用鱼粉和加工过的豆粕调节其水平）。低MP和高MP处理组分别补充MP2360和2990g／d（不受杂交品系影响），粗蛋白质平均为14．0％和17．5％。结果显示：     

鸡新城疫免疫方法

1.规模养鸡场免疫 种鸡、商品蛋鸡:1日龄时.用新城疫弱毒活疫苗初免;7～14日龄时用禽流感-新城疫重组二联活疫苗(rL-H5)免疫一次,对在禽流感免疫程序中要求使用H5N1亚型禽流感灭活苗地区的家禽,用新城疫弱毒活疫苗进行免疫;     

日粮中添加克伦特罗对肉鸡生产性能的影响

日粮中添加克伦特罗对肉鸡生产性能的影响王志跃，吉峰，章来远（江苏农学院江苏省扬州２２５００１）蒋建明，张一平，王永兴（江苏省张家港市食品公司良种场２１５６００）克伦特罗（Ｃｌｅｎｂｕｔｅｒｏｌ，缩写ＣＬ）是一种人工合成的β一肾上腺素能激动剂（β一Ａｄ...     

江苏省海安县鸡传染性喉气管炎的调查与防制

１９９６年５月，海安某粮站养殖场，未经批准擅自从外地引进种鸡，引起全场近１０万羽蛋鸡相继发病，随后在全县１０多个乡镇、６０多个自然村约１０００万羽鸡发生流行，造成十分惨重的经济损失。为稳定生产，保护我县养鸡业的健康发展，我们在扬州大学农学院有关老师的...