金属材料干摩擦特性仿真方法与试验验

通过设计的金属干摩擦特性试验装置,测量得到了金属材料试件在固定正压力下的干摩擦迟滞特性,并且在MSC/MARC中建立了与试验相一致的有限元模型来仿真预测干摩擦接触的粘－滑迟滞特性。通过与试验数据的比较,验证了仿真模型的正确性,发现有限元模型结果与试验结果以及理论计算结果吻合程度较好,从而有助于分析工程实际中材料干摩擦特性和阻尼特性,验证了有限元方法的可行性。     

草地早熟禾Phosphate Starvation Response 2基因的克隆及表达分析

磷饥饿响应(Phosphate starvation response PHR2)家族基因在植物磷(Pi)信号调节网络中发挥重要指示作用.为了解该基因在逆境胁迫中的反应机制,本研究从草地早熟禾(Poa pratensis L.)中克隆了PHR2基因,对其进行生物信息学和基因表达模式分析,并分析P H R2基因在草地早熟...     

金属材料干摩擦特性仿真方法与试验验证

通过设计的金属干摩擦特性试验装置,测量得到了金属材料试件在固定正压力下的干摩擦迟滞特性,并且在MSC/MARC中建立了与试验相一致的有限元模型来仿真预测干摩擦接触的粘-滑迟滞特性.通过与试验数据的比较,验证了仿真模型的正确性,发现有限元模型结果与试验结果以及理论计算结果吻合程度较好,从而有助于分析工程实际中材料干摩擦特性和阻尼特性,验证了有限元方法的可行性.     

一种“三段式”双头智能楼梯清洁机器人

多（高）层建筑中不仅楼梯台阶面要定期清洁,其休息平台也需要经常清扫,人力劳动强度大。针对这一问题,文章提出设计一种“三段式”双头智能楼梯清洁机器人,并制作了样机。“三段式”中的两侧导向模块（即双头）和中间清扫模块之间采用螺旋传动机构进行连接,各模块可单独升降。行走系统采用了swerve轮,实现0～360°全方位行走及导向功能。中间的清扫模块采用大功率吸尘装置,实现杂物清扫、吸尘等功能。三模块之间协同动作,配合超声测距、光电编码器、限位开关等多种传感器,不仅实现了不同高度楼梯的攀爬及下楼的功能,还能胜任在楼梯面、坡地、休息平台等多工作场景下清扫工作。设计的双头结构,让机器人不需要在休息平台处转弯,大大提高了清扫效率。