抓具抓取轨迹曲线及其绘制

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。     

中国姜瘟病的研究进展

姜瘟病是中国生姜生产上发生较为普遍的病害,是由青枯劳尔氏菌(Ralstoniasolanacearum)引起的。此病原菌寄主范围广,可侵染44个科300多种植物。菌体短杆状,在TZC选择性培养基上培养出现白边较宽和白边较窄的两种菌落。菌系划分为5个生理小种和5个生化型,中国的姜瘟菌主要属生理小种1号,生物型属II、III、IV。此病害是一种较难防治的土传病害,在高温、高湿、雨水多、氮肥过量的情况下发生较为严重。中国植病工作者对此病害作了大量的研究工作,对中国姜瘟病的病原菌、发病规律、及防治等研究进展作一综述。     

柠檬酸废液深层培养双孢蘑菇菌丝蛋白的研究

柠檬酸工业废液中含有一定有效物质,如糖类、蛋白质、矿物质等,可供微生物利用。本文介绍了利用废液深层培养双孢蘑菇菌丝蛋白的可能性及条件。并用1吨发酵堆进行生产试验,探讨了生产工艺条件,分析了发酵液中底物、产物的动态变化。双孢蘑菇菌丝蛋白培养温度25℃,底物 pH6,发酵周期6天,菌球直径1～3mm,菌球数量4.8×10~3个/ml,菌丝温重达底物量的29.3%。在上述条件下,发酵液中菌球直经、菌丝数量、发酵液粘度受生物剪切作用的影响,粘度大,剪切作用大,菌球直径小,菌球数量则多。本文为新型单细胞蛋白的开发,促进物质的多层次利用,消除环境污染,提供了一个新途径。     

我国物流行业上市公司资本结构影响因素实证研究

采用实证分析和规范分析相结合的方法来研究影响物流行业上市公司资本结构的内外因素，并提出相应的对策与建议，以期能为物流行业上市公司制定合理的资本结构提供实证数据和参考。     

犬瘟热及细小满毒病例消化道呼吸道细菌的分离、培养鉴定及药敏试验

犬瘟热是由犬瘟热病毒引起的犬和许多肉食目动物的一种高度接触性传染病,以早期表现双相热,急性鼻卡他以及随后的支气管炎、卡他性肺炎,严重的胃肠炎和神经症状为特征.     

饲料中钙含量测定3种方法的比较

本试验是对测定饲料中钙含量的3种方法，即双波长吸光光度法、MSA—DBM显色法和高锰酸钾法的比较试验。综合本实验结果，建议饲料生产中采用MSA—DBM显色法，可以简便快速的得到可靠结果。     

饲用塑性大豆浓缩磷脂流态化研究

研究了温度和水分含量对饲用大豆浓缩磷脂黏度的影响,发现Na 能提高浓缩磷脂的黏度,而Ca2 能降低浓缩磷脂的黏度。对于水分含量较低的塑性浓缩磷脂,添加0.4%的氯化钙或添加3%大豆油脱臭馏出物能显著降低低水分塑性浓缩磷脂的黏度,使其流态化。但对于高水分塑性浓缩磷脂,其作用不明显。0.3%的氯化钙和3%的大豆油脱臭馏出物复合使用能使塑性浓缩磷脂的黏度降到2000cPa.s以下,而且长时间保持稳定。     

重迎茬亚麻生长发育障碍机制的研究

重迎茬亚麻减产是由多种因素综合作用的结果,亚麻重迎茬可使病害加重是最主要因素,重茬年限越久发病越严重;重迎茬造成了土壤营养元素的单一消耗,随着重迎茬年限的增加,土壤中速效氮、速效磷、速效钾等含量降低。     

亚麻细菌病发生及防治技术研究

从亚麻细菌病的发生、发展、危害及病原茵特性到病害综合防治，进行了系统研究，明确了该病的发生与品种抗性、耕作栽培等诸方面的关系，为病害防治提供了理论依据；明确了种子带茵是该病害主要侵染源和传播途径，同时建立综合防病体系。     

乳酸菌与中药合生元对肉鸡生长性能及饲料利用率的影响

本试验分别向肉仔鸡日粮中添加等量的抗生素和乳酸菌与中药合生元制剂,通过测定肉仔鸡的各项生长指标和饲料利用率指标,探讨乳酸菌与中药合生元在肉鸡生长和饲料利用率方面替代抗生素的优势.结果表明,试验组与对照组在生长性能和饲料利用率上各指标均差异不显著（P〉0.05）,说明乳酸菌与中药合生元可以替代抗生素饲喂给肉仔鸡.