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在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。 相似文献
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INTRODUCTIONAtpresent,oxygenbleachinghasbecomeanlndustrializedtechnolOgy.Uptol989,thistechnologyhadbeenusedin58paPerndlls,and50%ofthemwereinEuroPe,20%inNorthemAmencaand20%inJapan.Inrecentyears,severaloxygnbleachiofequiPmenthadbeenintroducedintoChina.Inaword,oxygenbleachinglsasuccessfulandenviron-mentallyaccePtableprocessfOrPulpbleaching.However,littleworkhadbeendevotedtounderstandingthefundamentalaspectsofthissysten1,sotherewaslittledetailedinfOrmationonthel11echanismsofoxygenbleachi… 相似文献
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The biocontrol fungus Trichoderma harzianum, from both marine and terrestrial environments, has attracted considerable attention. T. harzianum has a tremendous potential to produce a variety of bioactive secondary metabolites (SMs), which are an important source of new herbicides and antibiotics. This review prioritizes the SMs of T. harzianum from 1988 to June 2022, and their relevant biological activities. Marine-derived SMs, especially terpenoids, polyketides, and macrolides compounds, occupy a significant proportion of natural products from T. harzianum, deserving more of our attention. 相似文献
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小菜蛾和绒茧蜂乙酰胆碱酯酶对甲胺磷和甲基异柳磷敏感性监测 总被引:4,自引:1,他引:4
对 ACh E的 K m、Vmax和 Ki值的研究结果表明 ,田间小菜蛾和绒茧蜂对甲胺磷和甲基异柳磷的抗性与 ACh E对杀虫剂的不敏感性有关。田间监测结果表明 ,每年 9月至次年 2月期间 ,由于田间杀虫剂选择压较高 ,小菜蛾 ACh E对有机磷较不敏感 ,而在每年的 6月至 8月期间 ,ACh E敏感性有所升高 ,达到全年的最高点。寄生于同一虫源的绒茧蜂 ACh E敏感性的变化也呈明显的相关性。绒茧蜂 ACh E的敏感性显著高于小菜蛾 ,尚未达到高度不敏感水平。当田间选择压极高时 ,可导致小菜蛾 ACh E呈高度不敏感 ,此时绒茧蜂 ACh E也表现出较高的不敏感性。 相似文献
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莲子草假隔链格孢的寄主范围及对空心莲子草的控制作用 总被引:18,自引:0,他引:18
空心莲子草(Alteranthera philoxeroides)由于具有繁殖迅速、适应性强等特点,于20世纪50年代被引人我国江苏和浙江等地作为牲畜饲料植物栽培,随后相继传人全国各地并引起危害,成为我国大部分省区旱地和水域的恶性杂草之一。其微生物防治目前仍处于生物防治物的调查筛选阶段,已发现的病原真菌有假隔链格孢菌(Nimbya alternantherae)、炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides)、立枯丝核菌(Rhizoctonia solani)及链格孢(Alternaria sp.)等。 相似文献