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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
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高校管理数字化转型为高校高质量发展提供强大科技动力,完善高校国有资产管理队伍的激励机制对保障国有资产数字化管理和提高管理队伍数字化管理能力至关重要。文章以北京高校为例,通过问卷和访谈的方式梳理高校国有资产管理队伍现有激励体系的问题,查找和分析激励机制不能有效发挥作用的原因,从高校管理数字化转型角度提出了激励高校国有资产管理队伍的建议,旨在为稳定高校国有资产管理队伍、激发工作热情和活力、培养数字化复合型人才提供理论依据和建议方案。 相似文献
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分析锦灯笼根茎中挥发油的化学成分及组成.采用水蒸气蒸馏法提取锦灯笼根茎中挥发油,运用GC-MS法测定和分析其化学成分.通过计算机检索、人工图谱解析,按各色谱峰的质谱裂片图与文献核对,确定锦灯笼根茎中挥发油的化学成分,鉴定了其中的22个化合物,占挥发油色谱峰总面积的94%.锦灯笼根茎主要成分为n-十六酸、十六酸甲酯、十六酸乙酯、(Z)9-十八碳烯酰胺、6,9-十八碳二烯酸甲酯、8,9-二脱氢-9-甲酰异长叶烯、马铃薯螺二烯酮、)11-十六碳烯酸、5-十二烷基-2-呋喃酮、香橙烯-2-氧化物.峰面积归一化法确定了各成分的相对含量.本研究为锦灯笼根茎资源的进一步开发和利用提供依据. 相似文献
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