荒山滴灌造林中土壤水分运移研究

选择新疆伊宁市荒山滴灌造林地,比较研究了8L·h-1和16L·h-1两种不同流量滴头一个灌溉期内土壤水分运移规律,结果表明:伊犁州荒山滴灌造林中使用8L·h-1滴头是合理的,滴头流量过大,容易形成地表径流,造成水资源的浪费;使用8L·h-1流量滴头在造林早期灌溉6~8h就可以保证植物健康生长,随着林分的生长,须逐渐延长灌溉时间。     

奶牛皱胃变位的治疗

1　病因及症状奶牛皱胃变位可分为左方变位和右方变位。左方变位 ,又称皱胃移位 ,是皱胃通过瘤胃下方移到左侧腹壁 ,置于瘤胃与腹壁之间 ;右方变位 ,即皱胃扭转 ,指皱胃顺时针扭转到瓣胃的后上方 ,置于肝脏与腹壁之间。临床上以左方变位较多。本病多因皱胃弛缓加上产后腹压骤降而多发于高产奶牛的产后期。由于精料饲喂过多 ,引起胃内酸度过高以致代谢紊乱 ,皱胃驰缓。而妊娠后期随着胎儿的增大 ,逐渐将瘤胃向上抬高及向前推移 ,使皱胃趁机向左方移走。当母牛分娩后 ,腹压骤然下降 ,瘤胃恢复原位下沉 ,把皱胃压到瘤胃的左方。表现为顽固性消…     

无核脆枣及丰产栽培技术

无核脆枣是山东省枣庄市薛城区园艺研究所近几年在地方品种资源中发现的一个无核鲜食品种。该品种9月中、下旬成熟,果实长圆形,平均单果重16.9克,最大果重39克,果皮鲜红,有光泽,果肉     

高温处理柞蚕蛹增产技术研究

利用高温物理筛选和诱导免疫作用，淘汰柞蚕蛹群中的病、弱个体，科学地选留强健个体继代，为柞蚕丰产奠定基础。     

提高奶牛受胎率的措施

金华是我国南方奶牛之乡，奶牛存栏已达二万多头，农民养牛规模也从几头发展到十几头、几十头甚至上百头。但由于饲养技术和繁殖技术没跟上，奶牛受胎率不理想，养奶牛的经济效益没能充分发挥。下面结合金华奶牛饲养实际，谈谈提高奶牛受胎率的措施。１ 加强饲养管理 搞好发情鉴定１．１ 供给奶牛全价营养的饲料，补充青绿多汁饲料，使奶牛达到中等或中等偏上膘情，要有足够的运动。但金华奶牛饲养中混合精料质量不高，稻草是唯一的粗饲料，没有青贮饲料，常年拴系在舍内，得不到运动，使奶牛的产奶性能和繁殖性能受到影响，青年牛性成熟延…     

加兴市蚕桑生产的前景

一、蚕桑生产基本概况本市无霜期长雨量充沛,日照充足很适宜于栽桑养蚕,并土壤肥沃,所以蚕桑生产历史悠久,素有"鱼米之乡、丝绸之府"之称.蚕茧总产值约占农业总产值的17%.全市有专业桑园462300亩,分布在135个乡、1486个村,17114个村民组,从事栽桑养蚕的农户有383989户,年产茧50万担左右,我市的蚕茧产量占全国的10%,占全省的40%,全年茧款收入在1亿元左右,按蚕户计算,平均每户茧款收入260元左右.     

树莓嫩枝全光雾扦插育苗技术

1997年枣庄市科委将"美国黑莓引种与开发"列为农业重点开发项目,2000年获"山东省科技扶贫优秀项目奖".为给大面积开发提供足够的苗木,1999～2000年山东省枣庄市薛城区园艺研究所对树莓育苗技术进行了试验研究,结果表明采取全光雾扦插技术明显优于传统的分株、压条和硬枝扦插技术,一般100m2的苗床育苗3～4万株,从扦插到苗木移栽仅需35d左右,1年可育2～3次,育苗10万株以上,大大缩短了育苗周期,降低了育苗成本.     

金华市奶牛饲养现状的调查分析

本文通过对市郊奶牛场的奶牛饲养现状进行抽样调查与分析 ,提出按奶牛的生理特点和泌乳曲线配制日粮、推广“全混合日粮”、精心管理等一系列技术措施来提高奶牛的产奶量和乳品质。     

番茄青枯病抗性两个相关基因功能的初步鉴定

对抗性番茄材料‘Hawaii 7996’分别接种强致病力青枯菌（RsH）和中等致病力青枯菌（RsM）后,利用双向电泳技术找到了两个差异表达蛋白质--谷胱甘肽S转移酶L3和Remorin 1蛋白。在利用携带八氢番茄红素脱氢酶基因PDS的TRV重组病毒载体通过叶片浸润法证明VIGS体系可行后,进一步利用该技术沉默上述两个蛋白质的对应基因GST-L3和Rem-1,并用半定量RT-PCR检测沉默效果。结果表明,分别沉默GST-L3和Rem-1的番茄植株抗性减弱,在接种中等致病力青枯菌（RsM）后青枯病发病率和病情指数都明显高于对照植株,说明基因GST-L3和Rem-1与番茄对青枯病的抗性相关。     

基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。