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广西人工林资源以松林为主,尤其是国营林场,松林几乎占林木资源的70%-80%。因此,每年森林采伐中,松村产出量占木材产量70%以上,其经济地位十分重要;可以说是国营林场主要经济支柱。集体林区木材生产也大体如此。但是松树砍伐后在很短的时间内,有一个致命的弱点,即颜色容易变蓝,简称蓝变,即由原来的雪白(或淡黄)变成斑斑驳驳的蓝色,或大部份变成蓝色,非常不雅观,令其木材使用价值大为逊色,其经济价值随之下降。广西林业物资公司从长期经营木材市场中获悉,只有纯白色(或淡黄)松树,才适宜作出口包装箱、人造板、装饰材… 相似文献
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毛桃等果实的准确检测是实现机械化、智能化农艺管理的必要前提。然而,由于光照不均和严重遮挡,在果园中实现毛桃,尤其是套袋毛桃的检测一直面临着挑战。本研究基于改进YOLOv5s和多模态视觉数据提出了面向机械化采摘的毛桃多分类准确检测。具体地,构建了一个多类标签的裸桃和套袋毛桃的RGB-D数据集,包括4127组由消费级RGB-D相机获取的像素对齐的彩色、深度和红外图像。随后,通过引入方向感知和位置敏感的注意力机制,提出了改进的轻量级YOLOv5s(小深度)模型,该模型可以沿一个空间方向捕捉长距离依赖,并沿另一个空间方向保留准确的位置信息,提高毛桃检测精度。同时,通过将卷积操作分解为深度方向的卷积与宽度、高度方向的卷积,使用深度可分离卷积在保持模型检测准确性的同时减少模型的计算量、训练和推理时间。实验结果表明,使用多模态视觉数据的改进YOLOv5s模型在复杂光照和严重遮挡环境下,对裸桃和套袋毛桃的平均精度(Mean Average Precision,mAP)分别为98.6%和88.9%,比仅使用RGB图像提高了5.3%和16.5%,比YOLOv5s提高了2.8%和6.2%。在套袋毛桃检测方面,改进YOLOv5s的mAP比YOLOX-Nano、PP-YOLO-Tiny和EfficientDet-D0分别提升了16.3%、8.1%和4.5%。此外,多模态图像、改进YOLOv5s对提升自然果园中的裸桃和套袋毛桃的准确检测均有贡献,所提出的改进YOLOv5s模型在检测公开数据集中的富士苹果和猕猴桃时,也获得了优于传统方法的结果,验证了所提出的模型具有良好的泛化能力。最后,在主流移动式硬件平台上,改进后的YOLOv5s模型使用五通道多模态图像时检测速度可达每秒19幅,能够实现毛桃的实时检测。上述结果证明了改进的YOLOv5s网络和含多类标签的多模态视觉数据在实现果实自动采摘系统视觉智能方面的应用潜力。 相似文献
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胡萝卜(Daucus carota L.)在NCBI(美国国家生物信息中心)上总共公布了13个4-香豆酰-CoA连接酶(4CL)基因,而在芹菜转录数据中发现1个4CL基因,利用该基因序列设计1对克隆引物,成功得到1个新胡萝卜4CL基因,命名为Dc4CL-1。Dc4CL-1基因长1 635 bp,编码544个氨基酸,位于胡萝卜基因组第2染色体上。进化树分析显示,Dc4CL-1基因聚集在与木质素合成有关的4CLⅠ亚族。实时荧光定量PCR转录表达发现,在胡萝卜根生长发育期间,Dc4CL-1基因在野生胡萝卜中高表达,而在栽培胡萝卜中低表达。推测Dc4CL-1基因与胡萝卜木质素合成有关。 相似文献
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浅谈手持GPS全球定位仪在林业生产中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据北美防空司令部(NAADC)的报告,截至1990年9月30日,环绕地球运行的航天器已达6681个。在这些在轨航天器中,包括用于导航定位测量的导航卫星。50年代末期,美国开始研制卫星导航系统,并于1963年12月发射了第一领导航子午卫星(TRANSIT)。子午卫星(6颗卫星,6个轨道,飞行高度平均为l(y70K,射电频率为400MHZ和150MHZ)导航系统的问世,不仅开创了海空导航的新时代,而且揭开了卫星大地测量学的新篇章。第二代卫星导航系统一一PS卫星(24颗卫星,6个轨道,飞行高度平均为202000KM,射电频率为1575MHZ和1227MHZ)全球… 相似文献
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以柑橘砧木枳[Poncirus trifoliata(L.)Raf.]为材料,克隆BOR基因家族5个成员(PtrBOR1、PtrBOR2、PtrBOR3、PtrBOR4、PtrBOR5),并用qRT-PCR技术检测了基因在缺硼胁迫下的表达。结果表明:5个BOR基因的ORF长度分别为2 145、2 133、2 211、1 998和2 034bp;氨基酸多序列比对发现PtrBOR1、PtrBOR2和PtrBOR3具有细胞极性定位和内吞降解的氨基酸保守位点;系统进化分析可将PtrBORs编码蛋白分为2个亚群,PtrBOR1、PtrBOR2和PtrBOR3编码蛋白属于一个亚群,PtrBOR4和PtrBOR5编码蛋白属于另一个亚群。qRT-PCR的结果表明,PtrBOR4在叶中表达量最高,其余PtrBORs在根中表达量最高;缺硼胁迫下PtrBORs表达量均发生变化,且各成员表达模式各不相同,PtrBOR1、PtrBOR2和PtrBOR3在根中表达量升高,PtrBOR1、PtrBOR2和PtrBOR4在茎中表达量升高,PtrBOR1在叶中表达量升高,PtrBOR1和PtrBOR2都在至少2个组织中表达量升高。 相似文献
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