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轮履复合式农业机器人平台越障运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍。 相似文献
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自从甘薯传入日本以来,作为专门的救荒作物,已经多次拯救人们摆脱了饥饿。天保年间,关东地区开始小规模生产甘薯淀粉,并逐渐地扩展到关西和九州,作为淀粉原料,取代了马铃薯。甘薯淀粉的生产,对南洋诸岛进口木芋和西米淀粉以及朝鲜淀粉价格和生产量产生了重大影响。在第二次世界大战及以后的一段时间 相似文献
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2007—2008年,河南省南阳市农机技术推广站,连续2年对河南豪丰机械制造有限公司生产的4JW-150、4JW-180和4JW-200型花生收获机进行了性能试验和大面积生产试验,同时又对其他同类机型进行了比对试验,探索和总结出了花生机械化收获作业方法和质量要求。1收获要求 相似文献
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