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提高植物三维点云模型重建时的准确性与完整性,是精准获取植物表型参数的关键所在。目前大多数三维重建方法只能从某一方向对目标物体进行重建,缺乏完整的三维重建过程。为了解决此问题,本研究提出了一种基于多视角图像序列的玉米双面配准的三维重建方法,通过安装在图像采集平台上下侧的RGB相机来获取玉米不同视角的图像序列,基于SfM算法获取玉米的三维点云模型后使用点云颜色滤波算法进行预处理。通过交互式选点测量方法得到玉米点云的空间坐标后基于欧式距离算法计算20组玉米的株高、叶长、叶宽等表型参数,与对应的手动测量结果相比,决定系数r2依次为0.973 6、0.969 1、0.915 0,结果表明两者间显著相关。之后对标记物使用4PCS和PCA算法进行粗配准,结果表明采用4PCS具有更好的粗配准效果。最后采用ICP算法进行标记物的精配准,得到变换矩阵后将其应用于玉米点云,即完成了玉米点云的双面配准。由玉米点云的配准精度均方根值(RMS)可知,当点云重叠度设置为90%时,RMS值较小,玉米点云配准的精度更高,可达到较好的配准效果。总之,本研究所提的配准方法可以拼接和重建出结构更加完整的... 相似文献
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套袋栽培是提高果实外观品质的重要措施之一,但套袋栽培的果实也存在耐贮性较差问题。本试验以‘彩虹1号’‘金帅’‘新红星’和‘红将军’4个中熟苹果品种为材料,研究探讨其套袋栽培对果皮显微结构的影响。结果表明:套袋栽培的果实表皮蜡质层破碎严重,且厚度降低,而未套袋果实表皮蜡质层完整光滑,厚度较大;套袋栽培也显著降低果实表皮角质层厚度。切面上观察发现,‘彩虹1号’和‘红将军’套袋能使其果实表皮细胞面积明显增大,且细胞的长宽比值明显变小。该项研究结果,对进一步深入了解这些品种套袋果实的贮藏特性具有重要意义。 相似文献
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