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植保无人机动态变量施药系统设计与试验 总被引:10,自引:0,他引:10
针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施药参数的实时动态监测。设计了基于LabVIEW的地面站控制软件,实现对施药系统的远程控制和作业数据存储。基于3CD-15型单旋翼无人机平台对动态变量施药系统实际作业性能及施药效果进行了测试。试验结果表明,在飞行速度为0.8~5.8 m/s时,该动态变量施药系统可实现施药流量与飞行速度自动匹配,实际流量与理论流量之间平均偏差为1.9%,实际施药作业优选飞行速度为3.91~5.10 m/s,此时有效喷幅为5 m,雾滴覆盖密度为18~41个/cm~2,变异系数为34%~75%,雾滴沉积量为42.1~52.4μg/cm~2。 相似文献
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南方高位池养虾模式 总被引:4,自引:0,他引:4
近几年南方沿海各省又掀起了新一轮的养虾热潮,特别值得关注的是广东、海南等省的高位池养虾模式。所谓高位池就是潮上带提水对虾精养池,与之对应的传统的纳潮式虾池称之为低位池。高位池单位面积产量高、效益好,能抵御风暴潮的袭击,安全系数大,养成率高;清淤、排污、晒塘方便彻底,易于日常管理,便于投饵、池水消毒和病害防治。高位池养殖模式实现了集约化高密度健康养殖,是现代化养殖业的重要发展方向。海南省的高位池从1997年的0.33万亩猛增到现在的6.24万亩,广东省湛江市现有高位池7万亩,养成率均在70%以上,每亩产量在800~1 000 kg左右,最高可达1 500 kg以上,屡破全国单产记录。 相似文献
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为探讨噻虫嗪在Fe2+/S2O2-8/S2O2-3体系下降解情况,首先通过单因素实验研究了不同Fe2+、S2O2-8和S2O2-3浓度对噻虫嗪降解率的影响,然后通过中心复合实验,研究各单因素之间的相互影响,得出了Fe2+/S2O2-8/S2O2-3体系下Fe2+、S2O2-8和S2O2-3三种离子的最佳配比,建立了噻虫嗪化学氧化降解模型,并确定其最佳降解条件为:Fe2+浓度为0.69 mmol·L-1,S2O2-3为0.69 mmol·L-1,S2O2-8为3.29mmol·L-1。最后在三种离子最佳配比条件下探究了不同溶液初始pH值、不同底物浓度及其活性氧物种淬灭剂对噻虫嗪的降解情况影响。研究结果表明,噻虫嗪在pH=9.0时降解率较好,噻虫嗪的降解率随着底物浓度的增加而减小,活性氧物种淬灭剂会降低噻虫嗪的降解率。 相似文献
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