机电产品胚胎诱导规则

基于生物胚胎发育模式,提出基于诱导的代理模型与特性模型映射关系。首先介绍生长型设计模型以阐述诱导的作用和意义,然后依据机电产品典型连接特性提出基本诱导规则和程序实现,最后给出一般运动控制系统特性模型演变实例。     

严防硫化氢中毒

浙江省台州市椒江区在九月份内，连续发生二起渔舱内硫化氢中毒，共有10人中毒，其中2人中毒较重经抢救无效死亡。1996年9月8日16时左右，椒江区海义海洋渔业公司的8307号渔轮，在东海179海区7小区进行捕捞作业时，当船员打开已存放4天的小杂鱼船舱时，已严重变质腐烂的鱼产生的硫化氢使进入舱内的3人当场失去知觉，成休克状。经快艇转送多家医院抢救，二人脱离险境，一人因中毒较重于9月10日8时死亡。20天后的9月28日12时左右，椒江区东风海洋渔业公司的7203号渔轮，在椒江渔业码头下完渔货清扫船舱时，残留在渔舱里的鱼渣产生的硫化氢使7…     

利用三次均匀B样条曲线优化设计凸轮廓线

利用三次均匀Ｂ样条曲线逼近凸轮机构从动件位移线图的方法,可使设计者通过交互界面直接操作图线进行修正,以降低最大加速度及最大跃度,使加速度曲线光滑,从而多目标优化从动件的动力特性。该方法计算简捷,通过交互界面提供运动线图及有关数据,据此确定需要修正及预修正的点的位置,并通过界面接收设计者的数据。优化过程可视、可控、易于操作。计算结果表明,该方法逼近效果好,在距原位移偏移量很小的情况下,可达到较好的优     

行为—结构演化序参量与运算

在系统层次研究设计的一般规律,以典型机构为实例,讨论结构演变过程,用宏观序参量加以描述,并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算,通过机构设计实例加以验证;用协同学序参量的概念描述行为-结构映射过程,揭示行为-结构映射的内在规律,在此基础上,进一步提出用设计机器人(D-Robot)执行序参量运算实现自动设计和分析,以实现往复运动行为的机构设计为例验证了方法的有效性。提出D-Robot通用模版,并以此为框架编制凸轮机构设计和分析D-Robot动作规划,实现了凸轮机构设计和分析自动设计。输入条件是从动件尖端运动轨迹,输出包括凸轮理论和实际廓线、速度和加速度运动分析、凸轮力分析、动平衡、速度波动及飞轮设计、运动模拟及设计分析报告。