基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究

为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。     

鄂东地区青贮玉米品种适宜性初探

为筛选出适合鄂东地区种植的青贮玉米品种,发挥青贮玉米品种优势,促进区域种植结构调整。本研究采用随机区组法对雅玉8号、双玉919、华玉18号、华玉19号等4个玉米品种进行田间对比展示,综合比较其生育期、农艺性状、抗逆性和产量情况。结果表明,4个参试品种生育期适宜,综合性状差别不大,抗倒伏能力强,产量表现为：华玉19号>华玉18号>雅玉8号>双玉919。建议将华玉19号作为青贮玉米主推品种,在鄂东适宜地区进行推广。     

长白落叶松、红松混交林生长调查

长白落叶松、红松是辽东山区的乡土树种。根据对新宾县关家林场的长白落叶松与红松混交林的林分生长调查,红松与长白落叶松混交形成的林分较稳定且长势较好,在生长过程中,林分内侵入一部分阔叶树种。林龄24a生时,树种组成为5长白落叶松4红松1杂,进行第1次抚育间伐,抚育后,林分蓄积年均增长6 63 hm2·a。林龄38a生时,树种组成为6红松3落叶松1杂,与同龄、立地条件相似的长白落叶松、红松纯林相比,林分蓄积量增加20 6805 hm2和38 3730 hm2。     

黄冈市中稻品种大区对比试验初探

为筛选出适合黄冈市种植的优质高产中稻品种,选取两优619、科两优1号、科两优10号等30个湖北省通过审定且表现较突出的品种,实施大区对比试验。结果表明,C两优0861、C两优386、隆两优1813、Y两优800等4个品种,全生育期比较适宜,抗病性及产量表现较好,适合在黄冈市开展推广种植。     

2020年黄州区杂交中稻品种比较试验

为筛选出适合黄州区种植的杂交中稻品种,选取徽两优2000、旺两优1577、徽两优918等14个杂交中稻品种进行对比试验。结果表明徽两优918、两优778、泰两优1413等3个品种,全生育期比较适宜,抗病性及产量表现较好,适合在黄州区开展推广种植。