排序方式: 共有64条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对现有的取苗装置难以满足新疆辣椒、番茄穴盘苗高速、自动化移栽需求的现状,设计了一种整排取苗机械臂。介绍了自动取投苗系统和整排取苗机械臂的结构和工作原理,分析了取苗作业过程。由整排取苗机械臂工作空间包容目标工作空间得到整排取苗机械臂关节尺寸参数优化的约束条件,以结构尺寸和工作所占空间最小为优化目标,使用遗传算法求出最优关节参数为大臂关节长321mm、中臂关节长678mm、小臂关节长403mm。使用Adams软件建立了整排取苗机械臂虚拟样机模型,对其取苗作业进行运动仿真,结果表明:该装置运动平顺,具有良好的运动特性,能够达到取苗极限位置。搭建样机试验平台,分析样机取苗性能,结果表明:对72孔穴盘的取苗速率为60株/min,取苗成功率为93.06%;对128孔穴盘的取苗速率为90株/min,取苗成功率为88.02%。装置具有较好的适用性,可为自动化取苗装备的研制提供参考。 相似文献
3.
<正>山东省桓台县地处鲁中山区和鲁北平原结合地带,总面积509 km~2,人口49.7万。近年来随着我国能源产业转型升级,分布式光伏发电在当地农村快速发展。供电所作为分布式光伏电站运维管理的主体,如何进行规范有序的运维管理成为当前全能型供电所建设的重要一环。国网山东桓台县供电公司在实践中探索形成了较为系统的经验,现将做法总结如下。 相似文献
4.
竹子坪生态水利工程河段水利条件复杂。采用MIKE21软件对工程河段进行模拟,分析工程兴建前后河段水动力变化情况。结果表明:模型能较好地反映河道实际情况;工程兴建后可有效改善区域水动力条件,三种正常水位下水域面积增加31.5%~53.5%;其中204 m正常蓄水位方案水域新增0.6 km~2,新增水域内流速0.009~0.35 m/s,深泓区流速减少的面积居中,综合考虑湿地生态修复效果和移民占地投资等因素,推荐204 m正常蓄水位方案;同时模型计算区域内,酉水干流上游和花垣河上游主河槽内局部流速降低幅度大,将引起河势稳定和库容变化,建议在后续工程设计中妥善考虑。 相似文献
5.
6.
新疆吐鲁番盆地的坎儿井是我国宝贵的非物质文化遗产,且对吐鲁番绿洲生态的存在与发展具有不可替代的作用。近年来随着大量机电井的使用,区域地下水位持续下降,致使坎儿井出水流量减少甚至干涸。吐鲁番盆地北侧天山山脉的年降雨量可达300~400 mm,该降雨除一部分通过多条河流排出外,在山前冲积扇上也会造成一定规模的洪水,给盆地边沿地区带来一定的威胁。通过分析吐鲁番盆地基本情况、坎儿井现状和山前冲积扇蓄洪入灌的自然条件,提出一种山前冲积扇蓄洪入灌坎儿井水源保护方法,并采用数值模拟对此方法进行了研究。山前冲积扇蓄洪入灌坎儿井水源保护方法,即在冲积扇修筑拦洪坝的方式,拦蓄该部分洪水,一方面起到防洪效果,另一重要方面就是补给地下水,抬升地下水位,从而增加该区域的坎儿井的出水量。研究表明:该方法可以大幅提升地下水位,增加坎儿井的出水量,甚至可使得已经干涸的坎儿井重新出水,是经济可行的一种保护坎儿井的方法。 相似文献
7.
8.
9.
试验主要研究了放牧与舍饲两种不同饲养方式对阿尔巴斯白绒山羊成年羊与羔羊瘤胃内总菌、原虫及7种微生物数量的影响。试验采用单因子完全随机试验设计,分2部分进行。试验1将60只年龄、体重相近的淘汰成年母羊随机分为2组,每组30只。一组为对照组,在天然草场进行自然放牧育肥;一组为试验组,采用全混合日粮进行舍饲育肥,自由采食,育肥期60 d。试验2将60只日龄相近[(130±10)d]的去势公羔分为2组,每组30只。一组为对照组,进行放牧补饲育肥,一组为试验组,进行全混合日粮舍饲育肥。各组羔羊均自由饮水,育肥期3个月。在试验结束时,分别从2个试验的对照组和试验组中各选择6只成年羊(共12只)或羔羊(共12只),在禁食24 h、禁水2 h后屠宰,采集瘤胃液用于分析。结果表明,与对照组相比,试验组成年羊瘤胃液中原虫、产琥珀酸丝状菌与脂解厌氧弧杆菌数量显著增加(P=0.01,P=0.05,P=0.05),总产甲烷菌与反刍月型单胞菌趋于显著增加(P=0.06,P=0.09),牛链球菌趋于显著降低(P=0.07),总细菌、白色瘤胃球菌、黄色瘤胃球菌及嗜淀粉瘤胃杆菌的组间差异均不显著(P0.10)。试验组成年羊瘤胃内以反刍月型单胞菌比例最高,脂解厌氧弧杆菌占比最低,趋于显著或显著高于对照组(P=0.03,P=0.05);对照组以嗜淀粉瘤胃杆菌比例最高,反刍月型单胞菌比例次之,脂解厌氧弧杆菌最低。与对照组相比,试验组羔羊瘤胃液的总细菌量显著增加(P=0.003),总产甲烷菌及原虫数量差异趋于显著增加(P=0.077,P=0.089);其他7种菌的数量无显著变化(P0.10),试验组与对照组羔羊瘤胃内均以嗜淀粉瘤胃杆菌占比最高,脂解厌氧弧杆菌最低。这些结果表明,舍饲育肥可显著增加瘤胃原虫和部分菌群的数量及其比例,成年羊的作用效果更大。 相似文献
10.
针对某型汽车后副车架耐久性台架试验中焊接部位提前发生疲劳失效,且S-N曲线斜率不满足试验要求的问题,通过对失效样件的失效模式分析以及有限元模型的应力分布研究,得出了样件失效是由焊缝处应力集中而焊接疲劳强度不足引起。通过改变焊接工艺参数以及焊接方式提升后副车架整体的疲劳强度,使得台架试验结果满足要求。 相似文献