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排序方式: 共有131条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立运动单元,并等效为串联运动链,基于旋量理论求出等效后的运动自由度;其次,利用闭环矢量回路法分别计算耦合分支中每条主动链的位置逆解,建立机器人的逆运动学模型;在此基础上,提出一种搜索算法,用于描绘满足边界条件的机器人运动空间,并与相同尺度参数的3自由度Delta机器人进行对比。结果表明,3自由度Delta机器人的运动空间是所提机器人工作空间的子集。最后,根据理论分析,完成了工程样机的搭建与运动实验,实验结果表明,该Deta型机器人具有6个自由度运动能力,且所提运动空间搜索算法具有较高的计算精度。 相似文献
3.
许涛 《国际沙棘研究与开发》2006,4(1):37-37
高原圣果沙棘制品有限公司是目前世界上最大的沙棘制品生产厂商.产品涵盖沙棘籽油、沙棘果油、沙棘黄酮、沙棘果粉、沙棘原汁、沙棘浓缩汁,以及各种沙棘提取物的复合胶囊和沙棘提取物的化妆品等. 相似文献
4.
针对南水北调中线工程流量大、水头损失小、跨度大、荷载大的超大型渡槽结构,建议使用预应力结构,提出了钢绞线的布置情况和模拟技术,并采用有限元技术进行三维空间计算,比较渡槽施加预应力前后的受力特性。计算表明:超大型渡槽具有明显的三维受力性能,使用一般平面梁板结构模型受力不明确;使用预应力技术可以满足抗渗抗裂要求。 相似文献
5.
离子色谱法同时测定降水中的常见阴离子 总被引:3,自引:0,他引:3
利用离子色谱仪同时测定降水中的3种有机酸根离子和4种无机阴离子,通过对分析条件的优化,确定了最佳的色谱条件:以4.0mmol/L Na2CO3与1.0mmol/L NaHCO3为流动相,流速0.8mL/min作等度洗脱,在10min内实现基线分离并完成电导检测.7种组分的检测限在0.5~20.0nmol/L之间,线性范围跨越2个数量级以上.该方法用于雨水样品的分析,结果表明:平均加标回收率为92.1%~106.2%,相对标准偏差0.30%~4.03%. 相似文献
6.
对阳泉市动物园一只受伤的圈养成年雄性东北虎血液生理生化指标进行了测定,共测定68个项目值,其中凝血酶原时间、国际标准化比率、纤维蛋白原、活化部分凝血活酶时间、凝血酶时间、高密度脂蛋白、低密度脂蛋白、载脂蛋白AI、载脂蛋白B、载脂A/载脂B、超敏C反应蛋白、抗链0、β2微球蛋白、胱抑素C、类风湿因子等数据为该试验首次报道;球蛋白、单核细胞等项目数值变化较大,与外伤感染关系密切。此次测定为诊断和治疗提供了依据,充实了东北虎血液学数据,同时为东北虎的研究和保护提供了资料和参考。 相似文献
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