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基于NDVI指数的浑善达克沙地植被时空变化规律分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为从宏观上认识沙地绿色植被在年、月时间尺度的变化规律,为防沙治沙工作提供理论依据,分析了浑善达克沙地1982—2006年共25年的植被指数数据。研究认为,浑善达克沙地植被生长期为每年的5月下旬至10月,其中7月下旬和整个8月绿色植被生长量达到峰值;1982—2006年的25年间,浑善达克沙地绿色植被覆盖度以每年0.1百分点的速率缓慢增长,其中沙地西部治沙成果显著,但沙地中东部,原本的中、高植被覆盖区,植被的衰退和显著衰退面积竟然高达总面积的27%。同样的防沙治沙工作,为何在浑善达克沙地的东、西部出现了截然相反的局面,这需要引起我们的反思和高度重视。 相似文献
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基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理论和相似变换下的Fourier-Mellin不变量,提出了一种室内移动机器人相对定位方法。该方法属于点-点对应式匹配方法,可实现移动机器人连续状态下的复杂环境信息匹配。获取机器人连续不同时刻下的环境信息,将前一状态时刻作为参考扫描,后一状态时刻作为当前扫描,建立相关定位参数数学模型;在算法上采取降维处理,连续使用3次1D Fourier-Mellin得到所需要的相对定位参数,即旋转和平移增量;与一种基于提取角点特征的特征-特征式匹配方法进行了对比性实验,证明了所提方法在定位精度和计算复杂度上的优越性,以及对复杂环境的适应性。 相似文献
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近年来,农村沼气事业的发展为广大农民带来了很大实惠,效果十分明显,但随着沼气规模的不断扩大,后续服务管理滞后的问题越来越突出,为了确保沼气事业的可持续发展,让广大农民持久受益,我市在探讨农村沼气服务体系建设方面做了大量工作,并基本建立起了符合我市实际的服务网络模式。 相似文献
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高产蛋鸡群产蛋率按时达到高峰水平,但维持时间不长,便开始出现产蛋率突然下降,或缓慢下降或下降后回升。再下降等现象。高产蛋鸡群产蛋高峰不能维持.根据长期对大量病例进行分析,发现环境因素、应激、饲料、药物、疾病等几个方面的原因是造成鸡群产蛋率突然下降的原因,提出相应的防治措施。从而为临床预防和治疗此类问题提供依据。 相似文献
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沼液是沼气发酵原料经过甲烷菌厌氧消化后所生成的具有水溶性的剩余物,其中含有动物生长发育所必需的多种微量元素和营养成分,是一种潜在的动物营养资源。一、沼液养猪的方法添加沼液喂养前,应对猪进行驱虫、健胃和防疫,并把喂熟食改成喂生食,每天喂4次,定时定量。开始添加沼液 相似文献
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对河南省两个典型贫困县的调查和分析表明,劳动力素质低下,人力资本不足,是造成河南省贫困地区经济落后的重要原因,也是制约河南省农村经济进一步发展的主要障碍,在此基础上作者提出了提高贫困地区农村劳动力素质,推进河南省农村经济全面健康发展的措施. 相似文献