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PLC与上位机的串行通信实现 总被引:3,自引:1,他引:3
可编程序控制器(Programmable logic controller,PLC)是工业控制计算机家族中的一员,随着工业自动化程度的日益提高,PLC以其应用简便、稳定可靠、控制功能强大、抗干扰能力强等特点已经得到了广泛的应用,但它也有自身的一些缺点,即数据的计算处理与管理能力较弱,特别是不能提供给用户良好的人机界面。将计算机与PLC结合起来使用,可以充分利用计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软 相似文献
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近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长。但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险。因此,需要研究开发一种能携带清洗装置或其他功能部件的爬壁机器人。我们研制了一种小型的双吸盘结构的爬壁机器人模型,与其他类型的爬壁机器人模型相比,这种模型具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉,便于大量生产等特点。由于以上特点,该机器人可应用于大量渔船的清洗和养护,也可以在一只渔船上同时采用多个机器人作业,大大改善… 相似文献
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YQ-80D型远控潜吸式水下清淤机是根据专利实施的专利产品。它冲破“车入泥潭”不能行走的禁区,一改水力清塘机组、船舶式带泵抽吸和岩拖潜水泥泵,在出入水域、转移清淤地点需肩扛手拉,操作时劳动强度大,能耗大的缺点。本肖淤机构思独特,只需一人在岸上操纵电气开关,就能控制其在水下、陆上多地形中独立行走,并可爬坡46度,前进后退,顺逆时针施转。转弯半径为零,在转移工作地点时全部自动行走。该专利发明项目第六届全国发明展览会金牌奖。 相似文献
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八十年代以前,茶叶生产的成本、经济效益和毛茶价格等相对平衡。进入八十年代以后,由于受经济体制改革和通货膨胀等因素的影响,这种平衡已逐渐被打破。特别是近年来,由于茶叶生产资料价格猛涨,茶价 相似文献
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实行茶树栽培投入优化组合,为茶叶生产优化管理提供一个半定量的指标和综合分析的方法,对于提高茶叶生产的管理水平和经济效益具有一定的指导意义。 相似文献