基于低成本惯导和运动约束的农机高精度定位系统研究

北斗定位系统(BDS)能够实现厘米级的定位,在农机导航系统中获得了广泛应用。然而,单纯的卫星定位系统存在一些局限性,比如易受外界遮挡、数据频率低等。因此,在导航系统中集成惯性元件并发展组合导航技术成为重要研究方向。考虑到高性能惯导成本很高,不利于推广应用,本文研究了农业场景下,使用低成本惯导和BDS构成组合导航系统。为提高定位精度,解决由BDS中断导致误差发散的问题,设计了零速修正。同时,分析了BDS/INS组合导航系统中航向角误差不可观测的原因和误差来源,设计了航向约束方法。当BDS信息可用时,利用双天线航向角信息来抑制航向角误差的累积;当BDS中断时,使用零角速度修正。通过现场实验验证,当BDS可用时,零速修正可以将位置、速度和水平姿态的精度分别提高20%、40%和15%以上,航向约束可以将航向角精度提高90%以上;BDS中断时,零速修正可以将位置、速度的精度提高90%以上,水平姿态的精度提高80%以上,航向约束可以将航向角精度提高40%以上。     

沅陵县茶叶品牌建设的思考与建议

沅陵位于湖南西北部，是湖南省国土面积最大的县，境内森林覆盖率达74％以上，峰峦叠翠，雨量充沛，生态环境极佳，历来是湖南省名优绿茶的主要产区之一，其产品曾多次荣获国际名茶金奖及各种国家级、省部级金奖。     

关于推进沅陵县茶产业可持续发展的思考

本文分析了沅陵县茶产业发展的特点、优势及存在的主要问题,提出了促进沅陵茶产业快速发展的对策。     

江苏省各城市接待国内旅游人数的时空演化特征分析

基于空间视角,对江苏省13个地级市的国内客流展开研究后发现,江苏省各城市经历了一个由空间正相关向空间负相关转变的过程,且空间负相关的趋势不断增强,各城市逐渐形成“高低”聚集和“低低”聚集的两极化格局。基于时间角度,利用Hurst指数对各城市14年间的国内客流进行分析,发现苏中地区未来增长趋势最强,苏北地区次之,苏南地区的传统旅游强市增长乏力。最后针对各区域提出了相应对策。     

机械式变速器降低噪声的设计方法

本文对机械式变速器噪声的各种影响因素作了大量的分析和研究,提出了有效控制措施,分析了实际工作中降低机械变速器噪声的设计原则。     

特色茶树品种‘尖波黄13号’的适制性及加工利用

‘尖波黄13号’系湖南省茶叶研究所从‘尖波黄’自然杂交后代中采用单株选育法育成的无性系茶树良种,其新梢芽叶色泽较常规茶树品种偏黄为其突出特征之一。现有研究表明,‘尖波黄13号’适制多种茶类,品质优良。本文综合介绍了‘尖波黄13号’的特征特性及其制红茶、黄茶、白茶、绿茶、黑茶等情况;提出利用‘尖波黄13号’基于其品种特性加工特色鲜明的个性化茶叶产品,以充分发挥与利用‘尖波黄13号’的品种价值,提升产业效益。本文可为‘尖波黄13号’的利用提供参考。     

沅陵县茶叶产业发展规划

沅陵县位于湖南省西北部，怀化市北部，是湖南的老茶区之一。沅陵产茶历史悠久，早在唐代所产的“碣滩毛尖”已成为朝廷贡茶。2001年以来，由于县委、县政府领导高度重视，茶叶产业被列为全县县域经济发展的“五大”特色农村经济的主要支柱产业之一。目前，全县有茶园1．445万亩，具有一定规模的茶厂14家，茶叶公司4家，有加工名优茶、大宗茶配套机械设备185台（套）。     

沅陵毛峰茶

沅陵毛峰茶产于湖南省沅陵县境内,以福鼎大白茶鲜叶为原料,按特定工艺加工而成.沅陵县属中亚热带季风湿润气候,植被繁茂,森林覆盖率达70%以上,地形地貌复杂,土壤母质主要是板页岩风化产物,茶园大部分分布在海拔400m左右地区,得天独厚的地理气候条件造就了沅陵毛峰茶的优异品质.     

抗旱耐盐基因与作物的改良及其在荒漠化治理中的前景

粮食与环境是人类生存的主题。随着全球人口的增长,粮食和环境问题日益突出。改善环境,有效地利用土地提高作物产量,迫在眉睫。近年来,一大批与植物抗旱、耐盐有关的基因相继得到克隆,植物转基因技术有了重大突破,这为有效利用旱地及盐碱地提高作物产量,治理盐渍化及荒漠化土地提供了新的思路和方法。文章综述了影响植物抗旱、耐盐性的各相关功能基因的研究进展及其在利用基因工程技术改良植物,改善生态环境方面的应用前景。     

国家级茶树良种‘槠叶齐’系列品种适制茶类与加工利用

茶树良种‘槠叶齐’系湖南省茶叶研究所从湖南安化云台山茶树群体种中通过单株选育法选育而成,‘槠叶齐9号’（又名高芽齐）和‘槠叶齐12号’则是分别从‘槠叶齐’自然杂交后代中采用单株选育法育成;三个品种特性突出,适制性强,特别是制红、绿茶等品质优。本文综合介绍了‘槠叶齐’‘槠叶齐9号’‘槠叶齐12号’三个品种的特征特性及制红茶、绿茶、黑茶等情况;同时提出基于品种特性通过优化工艺或融合其他茶类工艺利用‘槠叶齐’系列品种加工个性化茶产品,以充分发挥和利用三个品种的潜在价值,提高产品附加值,提升产业效益。本文可为今后‘槠叶齐’系列茶树品种的加工利用提供参考。