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基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
齐保谦  胡波  黄玲 《安徽农业科学》2009,37(27):13154-13155
提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法。通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点的中点为特征点,依据所有特征点首先提取一条导航线,并依据这条导航线选择特征点,再根据特征点的选择结果提取新的导航线。结果表明,与人工提取的导航线特征点相比,新算法提取导航线的误差是特征点选择前提取导航线误差的74.28%。  相似文献   
3.
刘瑞琪  齐保谦  黄玲 《安徽农业科学》2011,39(32):20249-20249,20253
[目的]探究拍摄高度对大米图像质量的影响。[方法]先对获取的大米图像进行分割,然后从分割图像中统计米粒数。在10种光照强度下,对3种拍摄高度进行试验。[结果]虽然从图像中统计的米粒数相同,但3种高度下大米图像的分割阈值存在差异。[结论]拍摄高度是大米图像中分割阈值的一个重要影响因素。  相似文献   
4.
<正> 一、试验方法本试验采用分期播种的方法:1983年分8月35日、4月1、8、14、20日共5期地膜覆盖播种;1986年分3月23日至4月10日共4期地膜覆盖和露地播种;1987年分3月17日至4月27日共7期地膜覆盖和露地播种。  相似文献   
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