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采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。 相似文献
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在坡度较大的山坡面种植宝巾花,经过采用一定的技术和控制花期的措施,达到当年种植,当年开花的目的.且株型紧凑,高度适中,花期适宜,花期长,有较好的观赏效益和固土效果. 相似文献
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通过采用薄膜大棚温度的调控对花叶紫花宝巾花(Bougainvillea glabra"Variegata")春季开花影响的试验表明,花叶紫花宝巾花的花期可以通过温度调控,使花叶紫花宝巾花在春季开花,延长观赏期,提高观赏价值. 相似文献
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(六堡)茶是以地理命名的茶树,原产于梧州市苍梧县六堡镇,是驰名中外且历史悠久的广西梧州名优土特产品,素以"红、浓、陈、醇"四绝著称. 相似文献
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