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利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究,确定了各杆长和副长方向的单位向量,列出了机构的向量封闭方程,以及各杆位置方程;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系,以及任何一杆上任意点的空间轨迹,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。 相似文献
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空间7R机构的运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型,应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析.解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度.表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。 相似文献
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