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介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法.对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究.提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计. 相似文献
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人工林落叶松木材生长轮密度时间序列分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用时间序列分析法,分析了人工林落叶松木材生长轮密度的变异规律,并选择建模方法和模型参数估计,建立了变异规律模型和预测模型,经过残差分析表明:短期预测值与实测值非常吻合;长期预测值与实测值存在差异,但实测值仍在可信区间内。 相似文献
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不同初植密度兴安落叶松人工林木材解剖特征的径向变异 总被引:6,自引:1,他引:6
以东北林业大学帽儿山实验林场老山实验站的落叶松人工林为例.对3种初植密度(1.5m ×2.0m、2.5m×2.5m、3.0m×3.0m)林分的落叶松人工林木材解剖特征的径向变异模式进行研究。结 果表明:①微纤丝角、管胞壁厚与种植密度呈负相关;胞壁率与种植密度呈正相关。②管胞长度、管胞直径、微 纤丝角、管胞壁厚、胞壁率等指标均表现为差异显著。作为纸浆材培育宜选择 3. 0 m × 3. 0 m的初植密度.有利 于提高纸张质量。 相似文献
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红松人工林幼龄材与成熟材干缩性的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
对红松人工林幼龄材与成熟材气干与全干时的干缩性能进行了测试和分析。结果表明:幼龄材与成熟材气干与全干时干缩系数相比,幼龄材的径向、弦向、体积干缩系数均大于成熟材;气干与全干时差异干缩都是成熟材小于幼龄材。在木材利用上尽量选择成熟材,以提高产品质量,实现较高的经济价值。 相似文献
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利用TRIZ冲突解决原理研究提高木质微穿孔吸声板孔隙率的解决方案.通过定义出穿孔的“物质的量”和板“强度”之间的冲突,从技术冲突解决矩阵查找出“参数变化”和“预操作”的创新原理以及整体与部分分离的原理.结合创新原理,并通过查找专利数据库,得出了提高木质微穿孔吸声板孔隙率的3种可考虑的解决方案:微穿孔蜂窝夹层吸声装饰板、... 相似文献
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将木屑与试验制备的粗酶液混合,烘干后加入脲醛树脂胶,热压制成刨花板,与未经漆酶处理过的木屑热压成的刨花板进行比较。结果表明:用粗酶液处理过的木屑热压成的刨花板,与未经漆酶处理过的木屑热压成的刨花板相比,达到同等物理力学性能时所需脲醛树脂的用量,减少了42.9%;热压成板的物理力学性能并优于不经处理的木屑热压制成的刨花板。 相似文献
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红松人工林木材解剖特征与气象因子的关系 总被引:13,自引:6,他引:7
主要研究了红松人工林木材解剖特征与气象因子的关系。结果表明:管胞长度随温度增加而增长,相关程度达显著水平;管胞径向直径与降雨量、相对湿度、日照呈显著正相关,与温度呈显著负相关;管胞径与弦向壁厚和温度与相对湿度呈显著正相关;胞壁率与温度呈正相关;纤丝角与日照呈正相关,与温度呈负相关。得出气象因子对木材解剖特征有显著影响的结论。这为红松林的定向培育提供科学依据。 相似文献
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为了顺应林业行业和林业科学研究对多样化人才的需求,东北林业大学林业信息工程学科基于学科的内涵,开展了多元化研究生培养模式综合改革的研究与实践。首先,根据林业信息工程学科的实际情况,凝练形成了"现代信息技术与数字林业""林业智能装备与信息控制""CPS技术与林业服务物联网"和"高性能计算与多媒体支撑技术"4个学科研究方向,并明确了学科的人才培养目标。其次,构建了林业信息工程学科多元化的研究生培养模式,对学术型、复合型和应用型研究生培养模式的具体内容和实际操作进行了探讨;并从优化课程设置、实施导师团队指导、加强产学研平台建设、完善奖助学金设置4个方面,对研究生培养方案进行了优化和创新。最后,结合东北林业大学综合体制改革,从学科建设、研究生招生制度改革、研究生培养质量提升工程建设和研究生导师队伍建设4个方面,提出了与林业信息工程学科多元化研究生培养模式改革相配套的措施。 相似文献