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开展了基于多轴联动数控技术的木工雕刻机加工过程的研究,针对雕刻控制系统中多段直线轨迹的速度衔接效率问题,提出了任意多轴联动速度衔接算法。该算法在以当前段和前段速度、加速度、位移等条件为约束的同时,不再将加速度设为常量,而是允许将段间速度变化量独立设置。在此基础上求解每一段的初速度和末速度,并通过多次迭代使前后衔接速度收敛到最优。本算法提高了运动效率并简化了计算,特别适合于步进电机驱动的数控系统雕刻机。最后针对五轴联动木工数控雕刻机实际运动轨迹,与传统速度衔接算法进行了对比,验证了本算法的有效性。 相似文献
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埃及胡子鲶,又称革胡子鲶,俗称八胡鲶鱼。它肉质细嫩,味道鲜美,营养丰富。具有食性广、个体大、耐低氧、生长快、适应性强、产量高、效益大等特点,适合一家一户养殖,也适合大型养殖场养殖。但自然条件下养殖不能越冬,秋末10月中旬必须起捕,成鱼上市集 相似文献
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