论高校图书馆副馆长的任职艺术

图书馆副馆长是馆长的参谋和助手,必须有事业心和平常心,不断努力提高自身素质,充分发挥聚合力和牵引力,掌握一定的策略和艺术,协助馆长做好各项工作。     

六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析

针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性。在Motion运动仿真环境下进行弯管约束条件下的仿真分析。通过对支撑轮上的速度曲线以及弹簧支撑机构线性位移曲线的分析,证明该机器人在弯管内移动的运动平稳性和可行性。通过比较不同条件下的试验结果,得出在弯管内稳定行走的影响因素。