用图象处理法检测板材节子的理论研究

论述了用图象处理法检测板材节子边缘的理论和方法，提出了板材节子边缘检测点的确定方法，介绍了板材节子视频参数的标定方法。     

智能控制系统在弯曲木加工机器人速度控制中的应用

根据弯曲木加工过程中的非线性因素较多、难以建立精确数学模型的特点，提出将神经网络和专家系统相结合的智能控制方法应用于弯曲速度控制系统中，结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明，这种控制器具有收敛快，超调小，跟踪性好的优点，可获得满意的控制结果。     

弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以达到木材弯曲的特殊要求,获得满意的控制结果。     

直榫榫眼形状的数学描述

将包络加工法和开榫工艺结合起来,使传统工艺方法数学化,提出了圆头直榫榫眼和斜面直榫榫槽的数学模型,为直榫形状的视频再现提供了数学方法。     

弯曲木加工机器人模糊控制技术

针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制定控制规则,改善了系统的动静态特性。仿真结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以获得满意的控制结果。     

基于嵌入式技术的板材材种识别系统平台设计

根据数字化材种识别设备的研究要求,应用嵌入式技术设计了一种PC机 DSP的集图像采集、传输、识别以及操作平台运动控制功能的系统平台.以分模块的方式设计了各功能的实现设备和器件,阐述了设计原理并就调试方法进行了介绍.