基于OpenCV 的大叶黄杨叶片特征视频图像检测

选用常用观赏性植物大叶黄杨的叶片作为待检测的苗圃苗木,基于OpenCV 进行关于大叶黄杨叶片检 测识别程序的编写,训练得到了检测大叶黄杨叶片级联的Boosted 分类器,通过检测Haar 特征,旨在找到一种能够 从复杂背景视频图像中检测大叶黄杨叶片的动态检测方法,满足苗圃除草机的检测识别要求。通过试验检测的数据 和实际测试的结果证实,基于OpenCV 的特征物体检测方法对复杂背景视频图像中的大叶黄杨叶片检测是可行的, 也是较简便的。     

“工程制图”课程教学改革的探索——以北京林业大学为例

基于工程制图新技术、新方法不断涌现的现状,分析了少学时"工程制图"课程的教学目标与课程特点,提出了三维环境下少学时"工程制图"课程改革的方法。首先,在教学安排方面,优化调整了教学内容,提高了授课效率,节省了学时;在开课时间方面,合理安排理论课与上机练习课的时间,并将"工程制图"课程与"计算机基础"课程进行合理衔接,保持上机操作的连续性。其次,在教学内容方面,将二维图形的绘制融入到三维造型的教学中,图纸、比例知识可以在视图生成的操作过程中进行讲解,将螺纹知识的讲授放在零件图的介绍前,零件图只需略讲即可。最后,在教学方法方面,可以通过实体投影引入点线面的投影,使用面编辑介绍特殊位置面的特点与投影规律,利用三维造型与投影介绍截交与相贯线的特点与投影规律,利用视图导入三维空间进行读图与造型。同时,在考核方面对考试题型与分值进行了优化。通过教学改革,提高了学生的学习兴趣,提升了教学效果。     

基于工程教育认证的“工程图学A课程设计”教学改革探索——以北京林业大学为例

工程教育认证是推进工程学科高等教育改革、提升人才培养质量的重要手段.根据工程教育认证的基本要求和“工程图学A课程设计”课程面临的课程目标不具体、教学内容不详实、评价标准不完善等问题,对“工程图学A课程设计”课程教学体系进行了改革,具体的改革措施如下:细化了课程目标,建立了课程目标与毕业要求的对应关系;优化了教学内容,明...     

基于三维设计的“工程图学”课程电子考核方法的研究和实践

三维设计技术的发展不仅在很大程度上改变了"工程图学"课程的教学方法,而且对课程考核方法和考核内容都带来了重要影响。利用正投影理论找点连线求投影的传统画图方法和笔试方法,已经不再适用基于三维设计的"工程图学"课程的教学要求。而且,传统笔试方法题型少,对学生的考核不够全面,因此,基于三维设计的"工程图学"课程电子考核方法势在必行。结合北京林业大学教务处资助的考核方法教改项目的研究和实践经验,该文讨论和总结了电子考核方法和笔试方法的试题类型、考查内容的差异,提出了电子考核方法试卷设计的主要方法和技巧,得出了电子考核方法更有利于实践型人才培养的结论。     

基于三维软件的工程图学平面图形教学方法研究

该文通过对三维软件及制图教学的分析,研究了制图教学中平面图形部分与三维软件的结合方法,提出了在新的教学环境下该部分的教学模式与处理方法。研究表明:三维软件与制图教学的融合能够极大地提高学生的学习兴趣,制图的许多概念也更容易理解。     

基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法

针对非结构化自然环境使基于深度强化学习的采摘轨迹规划训练效率低的问题,提出了基于分步迁移策略的深度确定性策略梯度算法(DDPG),并进行了苹果采摘轨迹规划。首先,提出了基于DDPG的渐进空间约束分步训练策略;其次,利用迁移学习思想,将轨迹规划的最优策略由无障碍场景迁移到单一障碍场景、由单一障碍场景迁移到混杂障碍场景;最后,对多自由度苹果采摘机械臂进行了采摘轨迹规划仿真实验,结果表明,分步迁移策略能够提高DDPG算法的训练效率与网络性能,仿真实验验证了本文方法的有效性。     

三维设计技术在剖视图教学中的应用

三维设计技术的发展在很大程度上改变了"工程图学"课程的教学方法。国标规定的表达方法是综合表达工程图样的重要基础,其中剖视图部分概念多且抽象,利用三维设计软件的三维造型环境讲解基本概念,直观形象,易于理解;而教学中相关的基本概念正是二维工程图环境中生成不同类型剖视图的依据和基础,因此,在二维工程图环境中的实践操作可以加深理解教学内容。教学实践证明,三维设计技术在剖视图教学中的应用对提高教学效果具有重要的作用。