假蛇毛毛虫

2014年5月30日,美国宾夕法尼亚大学的生物学家丹尼尔·詹森在哥斯达黎加进行科研时,意外地发现了一条外形奇怪的毛毛虫.起初他还误认为这是一条蛇,经过仔细观察后才发现真相:原来此“蛇”非彼“蛇”,而是一条货真价实的毛毛虫. 这种毛毛虫其实是天蛾科的一种飞蛾幼虫,主要分布在南美洲、中美洲及非洲等地区,因其酷似蛇的外表,而被划分为伪装类毛毛虫,学名为“赫摩里奥普雷斯毛虫”,俗称“假蛇毛毛虫”.     

诊断学见习教学的实践与探讨

诊断学是一门由基础医学向临床医学过渡的重要课程,是一门强调基本技能训练的学科[1]。诊断学见习内容主要包括问诊、体格检查、病历书写及临床思维能力的培养,其教学质量的优劣与学生毕业后的实际工作能力密切相关。因此,如何进行科学而有效的教学,是摆在我们诊断学见习带教老     

对市场差价的敏感成就企业家的能力

发现市场机会是企业和企业经营活动的起点。获利机会,也就是市场的不均衡,例如买卖间的差价、资源市场与产品市场的差价、供给与需求间的差价等等。期货市场通过对买卖间差价的预期赚钱,银行靠存贷款的利差获利。一战结束后,哥伦比亚大学医学院的毕业生哈默,只身一人来到百废待     

新疆酸梅及其栽培利用

新疆酸梅(以下简称酸梅),是分布在新疆境内的一些李属(Prunus L.)植物的民间俗称.据调查,其中包括黑刺李(Prunus Spinosa L.)、樱桃李(Prunus Cerasifera Ehrh.)和欧洲李(Prunus domestica L.).长江以南的一些李品种也称酸梅.     

基于自适应无迹卡尔曼滤波的采摘机械手视觉伺服控制方法

为解决未知统计特性下的系统噪声对图像雅克比矩阵估计精度的影响问题,提高视觉伺服定位精度,在卡尔曼滤波(lalman filter, KF)法以及无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter, UKF)法的基础上,引入自适应噪声统计估计器,提出自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented kalman Filter, AUKF)法估计图像雅克比矩阵,并构造了视觉伺服控制系统。仿真试验结果表明,基于自适应无迹卡尔曼滤波法估计图像雅克比矩阵的视觉伺服控制系统的图像特征最大误差值为10.2像素,机械手末端与目标点三维坐标最大误差值为4.19 mm,响应时间为1.2 s。搭建了七自由度采摘机械手视觉伺服试验平台进行采摘试验,试验结果表明,基于AUKF法估计图像雅克比矩阵的视觉伺服系统对静态目标的采摘成功率为90%,对动态目标的采摘成功率为83%,相比于KF法与UKF法,采摘静态目标试验成功率分别提高了17与10个百分点,动态采摘试验成功率分别提高了16%与10%。基于AUKF法估计图像雅克比矩阵的视觉伺服系统对静态与动态目标的采摘平均时间分别为18和22 s,相比于KF法与UKF法,静态采摘用时分别减少了10和6 s,动态采摘用时分别减少了12和8 s。AUKF法与KF法以及UKF法估计的图像雅克比矩阵相比,AUKF法估计的图像雅克比矩阵减小了采摘机械手视觉伺服控制系统过程噪声的干扰,使采摘机械手视觉伺服控制系统过程噪声适应视觉伺服系统的变化,采摘机械手视觉伺服控制系统定位精度更高。     

欧洲李栽培技术

欧洲李(Prunus domcstica L.)，别名酸梅，蔷薇科落叶小乔木，核果类果树，具有侧根发，抗旱、抗寒、抗瘠薄性能。其果实营养丰富，Vc、Vb1、Ve含量高，在食品、医学、林业、环保等领域有很高的应用价值，目前已成为我区农村致富奔小康的特色树种。针对欧洲李扦插繁殖不易生根、造林成林慢等问题，我们连续几年进行了欧洲李栽培试验。     

三维数字艺术在现代拖拉机外观设计中的应用

为了提高农机造型和外观设计的效率,提升农机产品的外观艺术设计效果,将三维数字艺术设计技术引入到了拖拉机外观和造型设计中,并采用Maya软件设计了三维模型,利用软件提供的材质对模型进行了渲染和装饰,设计出三维造型和艺术效果.以拖拉机发动机盖板的造型和外观设计为例,对盖板进行了三维造型和外观设计,设计出了较好的艺术效果,为...     

番茄果实串采摘末端执行器设计与运动仿真

为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统。夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器进行了静力学和运动学的分析与仿真。试验结果表明:末端执行器采摘时,夹持果梗动作需要0.5s,切割果梗动作约需7s,切割机构回到初始位置需5.5s,完成番茄果实串采摘动作共需13s,夹持机构行程12mm,切割机构行程40mm,末端执行器能够符合番茄果实串采摘要求。     

塔城酸梅栽培技术

塔城酸梅(以下简称酸梅)，是分布在新疆境内的一些李属植物的民间俗称。塔城市野生缘酸梅生物有限公司，利用当地酸梅资源，年生产加工酸梅3000t左右。先后开发出野酸梅酒、鲜酸梅汁、酸梅酱、酸梅茶、浓缩酸梅汁、甘草酸梅等系列酸梅食品，受到市场的肯定和消费者的青睐。随着产业基地扩大、栽培条件的完善，酸梅将发挥其极高的经济价值，是一种极具开发潜力的绿色珍稀果品资源。现将其栽培技术介绍如下。     

塔城酸梅育苗技术

阐述了在北疆地区新疆塔城酸梅育苗技术,其中:砧木培育、嫁接育苗、苗木出圃及贮藏.