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该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。 相似文献
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衢州柑桔发展的现状与对策 总被引:2,自引:0,他引:2
柑桔是衢州农村经济的支柱产业,也是衢州经济的重要组成部分.近年来,随着柑桔产量的激增,柑桔供求关系发生了根本的变化,由卖方市场转向了买方市场,由数量型消费转变为质量型消费.但由于柑桔产后商品化处理,市场流通体系建设还不完善,以致丰产年份常出现“卖桔难”,市场已成为制约水果生产健康发展的瓶颈.尤其中国加入WTO,柑桔市场的竞争更趋激烈.在这种背景下,为保持衢州市柑桔生产的可持续发展,提高柑桔在市场上的竞争力,增加桔农收入,彻底摆脱柑桔卖难的困境,根本的出路在于切实转变观念,遵循市场经济规律,按照产业化的要求来组织生产, 相似文献
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