马铃薯自动选种催芽系统的研究

针对马铃薯育种自动化程度低的缺点,设计了融合机器视觉、机械原理与自动控制技术的马铃薯自动选种催芽系统总体方案。以PC机为主控核心,结合多种传感器构建了进料、选种、切半、切块、催芽单元的硬件平台,实现了各单元间的协调控制。提出了基于3个方向采集薯粒视频信息的选种模型,利用颜色、纹理与形状特征对畸形薯粒、疮痂病薯粒、黑心薯粒以及合格薯粒进行分类,识别正确率分别为94. 3%、98. 0%、100. 0%、93. 3%。通过对190粒马铃薯样本的选种催芽试验,选种耗时约1 228 s,发芽率达91%,显著优于人工方式选种催芽效果。试验结果表明:马铃薯自动选种催芽方案可行,可应用于马铃薯实际育种生产。